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    Authors: Soltani, Mohammed;

    Cette étude est consacrée à la caractérisation par spectroscopie de photoluminescence aux très basses températures (hélium liquide) d'échantillons massifs de CdTe de type p élabores par la technique de Bridgman et dopés les uns à l'arsenic (67 ppm) et les autres à l'antimoine (137 ppm). La comparaison du spectre des échantillons dopés avec celui de l'échantillon témoin montre l'apparition d'une large bande à 1.55 eV suivie de deux répliques phononiques. Dans ces spectres on observe également, indépendamment de la nature du dopant, la présence de la bande à 1.45 eV qui est composée de la raie principale (1.453 eV) et de trois répliques phononiques. Cette bande a été attribuée à la recombinaison radiative donneur-accepteur (d-a) entre un donneur neutre d non identifié et l'accepteur cuivre (impureté résiduelle). La structure fine de la bande à 1.55 eV a été mise en évidence par l'étude de l'évolution de son intensité entre 4.2 et 30 K. La bande à 1.55 eV est ainsi composée de deux raies, l'une à 1.542 eV due à la recombinaison radiative (D°-A°) de l'accepteur as/sb avec le donneur neutre d, l'autre raie à 1.548 eV attribuée à la recombinaison radiative (e-A°) de l'électron de conduction avec le même accepteur (As ou Sb). La mesure du facteur de couplage s entre les porteurs de charge et les phonons optique longitudinaux (facteur de Huang-Rhys) a été effectuée à partir du rapport des intensités entre la raie principale et ses répliques (distribution de Poisson) ainsi qu'avec la méthode des moments. Les bilans énergétiques des recombinaisons radiatives (e-A°) et (D°-A°) des bandes à 1.45 et 1.55 eV ont permis d'évaluer les différentes énergies de liaison des accepteurs As, Sb, Cu ainsi que celle du donneur résiduel D°. Nous avons ensuite développé le modèle théorique des facteurs s de ces différentes recombinaisons radiatives en fonction des rayons effectifs des impuretés (donneurs et accepteurs) mises en jeu. Les rayons effectifs des accepteurs ont été obtenus à l'aide d'un calcul variationnel de l'énergie de liaison de l'impureté tenant compte de la correction de cellule centrale, alors que le rayon du donneur D° a été évalué à l'aide du modèle du défaut quantique. Une bonne cohérence entre les valeurs de s mesurées et celles calculées a été obtenue avec la masse des trous légers à l'aide de deux modèles correspondant l'un au cas d'impuretés peu profondes et l'autre au cas d'impuretés plus profondes The low-temperature (4,2 K up to 30 K) photoluminescence (PL)-spectrum of bulk p-CdTe [non intentionally-doped ; doped with arsenic (67 ppm) ; doped with arsenic (67 ppm) ; doped with antimony (137 ppm)] has been measured in the spectrum (1,3 eV to the energy gap Eg = 1.606 eV). The (PL) spectrum of the doped samples are dominated by a new band near 1.55 eV, followed by several longitudinal optical (LO)-phonon replicas. We attribute this band to donor-acceptor (D°-A°) transitions involving Cu-acceptor and an unidentified shallow donor. The low temperature (PL) shows that the new band exhibits a fine structure and is composed of two peaks (1.542 eV and 1.548 eV). The first peak is due to the dnor-acceptor (D°-A°) recombinaison and the second peak is due to conduction electron-acceptor transitions. These transitions involve the As (Sb) acceptor. The Huang-Rhys coupling factor associated to the different phonon side-bands have been obtained from the relative intensities of the luminescence lines.We have developed a theorical model which takes into account the change carrier (LO)-phonon interaction and allows for central cell corrections of the deep acceptor states. The theorical model is in reasonable agreement with experiment. It has been show that the radiative transitions associated to the light hole mass are predominant

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    Authors: Etienne, Jocelyn;

    The Lagrange--Galerkin method is the coupling of a finite element method for space discretisation with the method of characteristics for the discretisation of the material derivative in some parabolic problems. We propose a new scheme of second-order accuracy in time, which in contrast with previous methods does not require a correction term. Numerical examples, including Burgers equation, illustrate the convergence rate and low computational cost of the method.

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    Authors: Fautrelle, Yves; Allibert, Michel; Etay, Jacqueline; Saadi, B.;

    Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Nous présentons des expériences, utilisant la technique du creuset froid, dans lesquelles des lanthanides, ou d'autres éléments, sont transférés d'une phase saline fluorée vers une phase métallique liquide contenant un agent réducteur tel le Lithium. Du ZrF4 (5 mol%), ou bien du CeF3 (2 mol%), est dissous dans du LiF. Un alliage métallique Sb-Li contenant 5 ou 10 wt % de Lithium, est mis en contact de la phase saline à t = 0. Le taux de transfert est déduit des analyses ICP post mortem effectuées sur des échantillons prélevés dans le métal à pas de temps donnés. La cinétique du transfert est très rapide et dépend de l'agitation électromagnétique.

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    Authors: Houssay-Holzschuch, Myriam; Vacchiani-Marcuzzo, Céline;

    International audience; Territorial recompositions within South African cities bear the influence of global economic forces. The fragmented urban morphology inherited from apartheid composes today with the rapid development of malls. Designed to be cities within the city, or appeal to the exotic imaginary, some offer a new vitality to once decayed environment, and even a haven for desegregation. Other further urban fragmentation while participating in the globalisation of South African cities. Their use of architectural and toponymic references to international and/or vernacular styles can be analysed within the dialectic framework of africanisation/globalisation. We propose to explore these issues through the case study of three Cape Town malls: the Victoria & Albert Waterfront, Century City and Vangate Mall.

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    Authors: Martineau, Anne, Martineau;

    Version auteur, plus longue que celle publiée aux Presses de la Sorbonne. Elle est relue et amendée. Dans le texte paru en 2010, un article était signalé en note comme "sous presse". Étant donné qu’il a paru en 2011, nous donnons ici ses références.; International audience; De toutes les versions de la disparition du prophète, la plus terrible est celle du Merlin-Huth (ca 1235-1240) de la Post-Vulgate. La Dame du Lac, ici nommée Niviene, l’y fait mourir de mort lente, en l’enfermant vivant dans un tombeau (et, qui plus est, un tombeau déjà occupé par deux cadavres…) Les critiques modernes s’accordent à y voir une dégradation de l’image de Merlin, parlent de sa « déchéance », de « régression morale », et même de son « retour sous le signe du diable ». Notre article s’inscrit en faux contre ces lectures, et montre qu’au contraire l’auteur (inconnu) de la Suite-Huth a réservé à Merlin une fin terrible, certes, mais pour cela même sublime, et qu’il meurt sauvé.

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    Authors: Toda, Martine;

    International audience; Both frication noise and vowel formants cue the place of articulation of sibilant fricatives (e.g., /s/ and / / in English).However, only few studies have examined the effect of speaker-specific factors. This acoustic study of sibilant fricatives examines how speaker-specific formant information can improve the distinctness of two phonemic categories of sibilants: /s/ vs. / / in French and /s/ vs. /sj/ in Japanese. The results show that the center of gravity of the frication noise, normalized with respect to the subject-specific coefficient of vowel onset or vowel center formants, provides an appreciable improvement in the sibilant distinctness in Japanese. While the distinctness score of the noise is generally higher in French than in Japanese, the F2 onset patterns (/s/

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    Authors: Guiheux, Gilles;

    Les migrations massives de populations rurales vers les villes chinoises constituent l'un des faits sociaux majeurs de la fin du XXe siècle et du début du XXIe siècle. Alors que le régime communiste avait organisé et institutionnaliséunefrontière entre villes et campagnes, notamment par le biais du système d'enregistrement des ménages, celui-ci, sans pour autant disparaître, s'est assoupli.La société chinoise, jusque-là largement immobile, où les statuts et les positions étaient hérités ou assignés par des décisions politiques, s'est ainsi remise en mouvement. Les villes chinoises, qu'elles soient pluri-millionnaires, de taille intermédiaire ou petites, comptent désormais une population récemment installée qui peut représenter la moitié ou les deux tiers de la population totale. Ce brassage a pris la forme de multiples déplacements dans l'espace national comme dans l'espace social. Ce phénomène migratoire mérite que Shi Lu y consacre un ouvrage non seulement par son ampleur inégalée dans l'histoire de l'humanité, mais aussi par le défi qu'il pose aux sciences sociales.

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    Authors: Hawley, Robert; Pardee, Dennis;

    La tablette ougaritique RS 31.043 (=KTU 4.754) ne semble pas être un document juridique, mais plutôt un simple texte économique, sans valeur juridique explicite ; au lieu du mot ypḥ, " témoin ", il faut probablement lire yp˹ʿb˺... : apparemment l'anthroponyme ypʿbʿl, attesté ailleurs dans l'onomastique ougaritaine.

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    Authors: Padilla, Arturo;

    Les travaux présentés dans ce mémoire traitent de l'identification des systèmes dynamiques représentés sous la forme de modèles linéaires continus à paramètres variant lentement au cours du temps. La complexité du problème d'identification provient d'une part du caractère inconnu de la loi de variation des paramètres et d'autre part de la présence de bruits de nature inconnue sur les signaux mesurés. Les solutions proposées s'appuient sur une combinaison judicieuse du filtre de Kalman en supposant que les variations des paramètres peuvent être représentées sous la forme d'une marche aléatoire et de la méthode de la variable instrumentale qui présente l'avantage d'être robuste vis à vis de la nature des bruits de mesure. Les algorithmes de type récursif sont développés dans un contexte d'identification en boucle ouverte et en boucle fermée. Les différentes variantes se distinguent par la manière dont est construit la variable instrumentale. Inspirée de la solution développée pour les systèmes linéaires à temps invariant, une construction adaptative de la variable instrumentale est suggérée pour pouvoir suivre au mieux l'évolution des paramètres. Les performances des méthodes développées sont évaluées à l'aide de simulations de Monte Carlo et montrent la suprématie des solutions proposées s'appuyant sur la variable instrumentale par rapport celles plus classiques des moindres carrés récursifs. Les aspects pratiques et d'implantation numérique sont d'une importance capitale pour obtenir de bonnes performances lorsque ces estimateurs sont embarqués. Ces aspects sont étudiés en détails et plusieurs solutions sont proposées non seulement pour robustifier les estimateurs vis à vis du choix des hyper-paramètres mais également vis à vis de leur implantation numérique. Les algorithmes développés sont venus enrichir les fonctions de la boîte à outils CONTSID pour Matlab. Enfin, les estimateurs développés sont exploités pour faire le suivi de paramètres de deux systèmes physiques : un benchmark disponible dans la littérature constitué d'un filtre électronique passe-bande et une vanne papillon équipant les moteurs de voiture. Les deux applications montrent le potentiel des approches proposées pour faire le suivi de paramètres physiques variant lentement dans le temps The work presented in this thesis deals with the identification of dynamic systems represented through continuous-time linear models with slowly time-varying parameters. The complexity of the identification problem comes on the one hand from the unknown character of the parameter variations and on the other hand from the presence of noises of unknown nature on the measured signals. The proposed solutions rely on a judicious combination of the Kalman filter assuming that the variations of the parameters can be represented in the form of a random walk, and the method of the instrumental variable which has the advantage of being robust with respect to the nature of the measurement noises. The recursive algorithms are developed in an open-loop and closed-loop identification setting. The different variants are distinguished by the way in which the instrumental variable is built. Inspired by the solution developed for time-invariant linear systems, an adaptive construction of the instrumental variable is suggested in order to be able to follow the evolution of the parameters as well as possible. The performance of the developed methods are evaluated using Monte Carlo simulations and show the supremacy of the proposed solutions based on the instrumental variable compared with the more classical least squares based approaches. The practical aspects and implementation issues are of paramount importance to obtain a good performance when these estimators are used. These aspects are studied in detail and several solutions are proposed not only to robustify the estimators with respect to the choice of hyperparameters but also with respect to their numerical implementation. The algorithms developed have enhanced the functions of the CONTSID toolbox for Matlab. Finally, the developed estimators are considered in order to track parameters of two physical systems: a benchmark available in the literature consisting of a bandpass electronic filter and a throttle valve equipping the car engines. Both applications show the potential of the proposed approaches to track physical parameters that vary slowly over time

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    Other literature type . 2017
    Hal-Diderot
    Doctoral thesis . 2017
    Data sources: Hal-Diderot
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    Authors: Pierre, Mathieu;

    Cette thèse présente une étude du transport électronique à basse température dans des transistors à effet de champ nanométriques en silicium sur isolant. Leur comportement électrique dépend notamment de la constitution des jonctions entre les réservoirs et le canal, qui est déterminée lors de la fabrication par l'utilisation d'espaceurs de part et d'autre de la grille. Cette différence de comportement est exacerbée à basse température. Dans des transistors très courts, de longueur de grille typique égale à 30 nm, compte tenu de la diffusion des dopants lors du recuit d'activation, il est possible d'obtenir sous la grille un unique donneur bien couplé aux deux réservoirs. Sa présence est révélée par de l'effet tunnel résonant à travers les niveaux d'énergie associés à ses orbitales, observé à basse température à des tensions de grille inférieures au seuil du transistor. L'estimation de l'énergie d'ionisation de ce donneur donne une valeur supérieure à la valeur attendue pour un donneur dans du silicium massif, ce qui est attribué à l'effet du confinement diélectrique du donneur. À l'inverse, il est possible de définir des résistances d'accès au canal suffisantes pour y confiner les électrons. Un transistor se comporte alors comme un transistor mono-électronique à basse température, dont l'îlot est situé sous la grille. Ce moyen de créer un transistor mono-électronique est étendu à des systèmes d'îlots couplés, en déposant plusieurs grilles entre la source et le drain. Plusieurs comportements sont obtenus selon l'écart entre les grilles et la longueur des espaceurs. Ces systèmes sont utilisés pour réaliser le transfert d'un électron unique. We present low temperature electronic transport measurements in silicon-on-insulator nano-MOSFETs. Their electrical properties depend in particular on the junctions between the reservoirs and the transistor channel, determined during fabrication by the spacers deposited on both sides of the gate. The behaviour differences are emphasized at low temperature. In ultra-scaled transistors, with a typical gate length of 30 nm, dopants diffusion during activation annealing can result in a single dopant well coupled to the reservoirs located in the middle of the channel, below the gate. It is revealed at low temperature below the transistor threshold by resonant tunnelling through its energy levels. An estimation of its ionization energy gives an enhanced value as compared to the bulk value, attributed to the dielectric confinement of the donor. On the contrary, electrons can be confined in the transistor channel by high enough access resistances. Thus samples turn at low temperature into single electron transistors, with the island located below the gate. It is extended to coupled dots systems, by depositing several gates between source and drain. Their behaviour depends on the distance between gates and on spacers length. These systems are used to transfer a single electron.

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    Authors: Soltani, Mohammed;

    Cette étude est consacrée à la caractérisation par spectroscopie de photoluminescence aux très basses températures (hélium liquide) d'échantillons massifs de CdTe de type p élabores par la technique de Bridgman et dopés les uns à l'arsenic (67 ppm) et les autres à l'antimoine (137 ppm). La comparaison du spectre des échantillons dopés avec celui de l'échantillon témoin montre l'apparition d'une large bande à 1.55 eV suivie de deux répliques phononiques. Dans ces spectres on observe également, indépendamment de la nature du dopant, la présence de la bande à 1.45 eV qui est composée de la raie principale (1.453 eV) et de trois répliques phononiques. Cette bande a été attribuée à la recombinaison radiative donneur-accepteur (d-a) entre un donneur neutre d non identifié et l'accepteur cuivre (impureté résiduelle). La structure fine de la bande à 1.55 eV a été mise en évidence par l'étude de l'évolution de son intensité entre 4.2 et 30 K. La bande à 1.55 eV est ainsi composée de deux raies, l'une à 1.542 eV due à la recombinaison radiative (D°-A°) de l'accepteur as/sb avec le donneur neutre d, l'autre raie à 1.548 eV attribuée à la recombinaison radiative (e-A°) de l'électron de conduction avec le même accepteur (As ou Sb). La mesure du facteur de couplage s entre les porteurs de charge et les phonons optique longitudinaux (facteur de Huang-Rhys) a été effectuée à partir du rapport des intensités entre la raie principale et ses répliques (distribution de Poisson) ainsi qu'avec la méthode des moments. Les bilans énergétiques des recombinaisons radiatives (e-A°) et (D°-A°) des bandes à 1.45 et 1.55 eV ont permis d'évaluer les différentes énergies de liaison des accepteurs As, Sb, Cu ainsi que celle du donneur résiduel D°. Nous avons ensuite développé le modèle théorique des facteurs s de ces différentes recombinaisons radiatives en fonction des rayons effectifs des impuretés (donneurs et accepteurs) mises en jeu. Les rayons effectifs des accepteurs ont été obtenus à l'aide d'un calcul variationnel de l'énergie de liaison de l'impureté tenant compte de la correction de cellule centrale, alors que le rayon du donneur D° a été évalué à l'aide du modèle du défaut quantique. Une bonne cohérence entre les valeurs de s mesurées et celles calculées a été obtenue avec la masse des trous légers à l'aide de deux modèles correspondant l'un au cas d'impuretés peu profondes et l'autre au cas d'impuretés plus profondes The low-temperature (4,2 K up to 30 K) photoluminescence (PL)-spectrum of bulk p-CdTe [non intentionally-doped ; doped with arsenic (67 ppm) ; doped with arsenic (67 ppm) ; doped with antimony (137 ppm)] has been measured in the spectrum (1,3 eV to the energy gap Eg = 1.606 eV). The (PL) spectrum of the doped samples are dominated by a new band near 1.55 eV, followed by several longitudinal optical (LO)-phonon replicas. We attribute this band to donor-acceptor (D°-A°) transitions involving Cu-acceptor and an unidentified shallow donor. The low temperature (PL) shows that the new band exhibits a fine structure and is composed of two peaks (1.542 eV and 1.548 eV). The first peak is due to the dnor-acceptor (D°-A°) recombinaison and the second peak is due to conduction electron-acceptor transitions. These transitions involve the As (Sb) acceptor. The Huang-Rhys coupling factor associated to the different phonon side-bands have been obtained from the relative intensities of the luminescence lines.We have developed a theorical model which takes into account the change carrier (LO)-phonon interaction and allows for central cell corrections of the deep acceptor states. The theorical model is in reasonable agreement with experiment. It has been show that the radiative transitions associated to the light hole mass are predominant

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    Authors: Etienne, Jocelyn;

    The Lagrange--Galerkin method is the coupling of a finite element method for space discretisation with the method of characteristics for the discretisation of the material derivative in some parabolic problems. We propose a new scheme of second-order accuracy in time, which in contrast with previous methods does not require a correction term. Numerical examples, including Burgers equation, illustrate the convergence rate and low computational cost of the method.

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    Authors: Fautrelle, Yves; Allibert, Michel; Etay, Jacqueline; Saadi, B.;

    Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Nous présentons des expériences, utilisant la technique du creuset froid, dans lesquelles des lanthanides, ou d'autres éléments, sont transférés d'une phase saline fluorée vers une phase métallique liquide contenant un agent réducteur tel le Lithium. Du ZrF4 (5 mol%), ou bien du CeF3 (2 mol%), est dissous dans du LiF. Un alliage métallique Sb-Li contenant 5 ou 10 wt % de Lithium, est mis en contact de la phase saline à t = 0. Le taux de transfert est déduit des analyses ICP post mortem effectuées sur des échantillons prélevés dans le métal à pas de temps donnés. La cinétique du transfert est très rapide et dépend de l'agitation électromagnétique.

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    Hyper Article en Ligne; Hal-Diderot
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    Authors: Houssay-Holzschuch, Myriam; Vacchiani-Marcuzzo, Céline;

    International audience; Territorial recompositions within South African cities bear the influence of global economic forces. The fragmented urban morphology inherited from apartheid composes today with the rapid development of malls. Designed to be cities within the city, or appeal to the exotic imaginary, some offer a new vitality to once decayed environment, and even a haven for desegregation. Other further urban fragmentation while participating in the globalisation of South African cities. Their use of architectural and toponymic references to international and/or vernacular styles can be analysed within the dialectic framework of africanisation/globalisation. We propose to explore these issues through the case study of three Cape Town malls: the Victoria & Albert Waterfront, Century City and Vangate Mall.

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    Authors: Martineau, Anne, Martineau;

    Version auteur, plus longue que celle publiée aux Presses de la Sorbonne. Elle est relue et amendée. Dans le texte paru en 2010, un article était signalé en note comme "sous presse". Étant donné qu’il a paru en 2011, nous donnons ici ses références.; International audience; De toutes les versions de la disparition du prophète, la plus terrible est celle du Merlin-Huth (ca 1235-1240) de la Post-Vulgate. La Dame du Lac, ici nommée Niviene, l’y fait mourir de mort lente, en l’enfermant vivant dans un tombeau (et, qui plus est, un tombeau déjà occupé par deux cadavres…) Les critiques modernes s’accordent à y voir une dégradation de l’image de Merlin, parlent de sa « déchéance », de « régression morale », et même de son « retour sous le signe du diable ». Notre article s’inscrit en faux contre ces lectures, et montre qu’au contraire l’auteur (inconnu) de la Suite-Huth a réservé à Merlin une fin terrible, certes, mais pour cela même sublime, et qu’il meurt sauvé.

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    Authors: Toda, Martine;

    International audience; Both frication noise and vowel formants cue the place of articulation of sibilant fricatives (e.g., /s/ and / / in English).However, only few studies have examined the effect of speaker-specific factors. This acoustic study of sibilant fricatives examines how speaker-specific formant information can improve the distinctness of two phonemic categories of sibilants: /s/ vs. / / in French and /s/ vs. /sj/ in Japanese. The results show that the center of gravity of the frication noise, normalized with respect to the subject-specific coefficient of vowel onset or vowel center formants, provides an appreciable improvement in the sibilant distinctness in Japanese. While the distinctness score of the noise is generally higher in French than in Japanese, the F2 onset patterns (/s/

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    Authors: Guiheux, Gilles;

    Les migrations massives de populations rurales vers les villes chinoises constituent l'un des faits sociaux majeurs de la fin du XXe siècle et du début du XXIe siècle. Alors que le régime communiste avait organisé et institutionnaliséunefrontière entre villes et campagnes, notamment par le biais du système d'enregistrement des ménages, celui-ci, sans pour autant disparaître, s'est assoupli.La société chinoise, jusque-là largement immobile, où les statuts et les positions étaient hérités ou assignés par des décisions politiques, s'est ainsi remise en mouvement. Les villes chinoises, qu'elles soient pluri-millionnaires, de taille intermédiaire ou petites, comptent désormais une population récemment installée qui peut représenter la moitié ou les deux tiers de la population totale. Ce brassage a pris la forme de multiples déplacements dans l'espace national comme dans l'espace social. Ce phénomène migratoire mérite que Shi Lu y consacre un ouvrage non seulement par son ampleur inégalée dans l'histoire de l'humanité, mais aussi par le défi qu'il pose aux sciences sociales.

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    Authors: Hawley, Robert; Pardee, Dennis;

    La tablette ougaritique RS 31.043 (=KTU 4.754) ne semble pas être un document juridique, mais plutôt un simple texte économique, sans valeur juridique explicite ; au lieu du mot ypḥ, " témoin ", il faut probablement lire yp˹ʿb˺... : apparemment l'anthroponyme ypʿbʿl, attesté ailleurs dans l'onomastique ougaritaine.

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    Other literature type . 2013
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      Other literature type . 2013
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    Authors: Padilla, Arturo;

    Les travaux présentés dans ce mémoire traitent de l'identification des systèmes dynamiques représentés sous la forme de modèles linéaires continus à paramètres variant lentement au cours du temps. La complexité du problème d'identification provient d'une part du caractère inconnu de la loi de variation des paramètres et d'autre part de la présence de bruits de nature inconnue sur les signaux mesurés. Les solutions proposées s'appuient sur une combinaison judicieuse du filtre de Kalman en supposant que les variations des paramètres peuvent être représentées sous la forme d'une marche aléatoire et de la méthode de la variable instrumentale qui présente l'avantage d'être robuste vis à vis de la nature des bruits de mesure. Les algorithmes de type récursif sont développés dans un contexte d'identification en boucle ouverte et en boucle fermée. Les différentes variantes se distinguent par la manière dont est construit la variable instrumentale. Inspirée de la solution développée pour les systèmes linéaires à temps invariant, une construction adaptative de la variable instrumentale est suggérée pour pouvoir suivre au mieux l'évolution des paramètres. Les performances des méthodes développées sont évaluées à l'aide de simulations de Monte Carlo et montrent la suprématie des solutions proposées s'appuyant sur la variable instrumentale par rapport celles plus classiques des moindres carrés récursifs. Les aspects pratiques et d'implantation numérique sont d'une importance capitale pour obtenir de bonnes performances lorsque ces estimateurs sont embarqués. Ces aspects sont étudiés en détails et plusieurs solutions sont proposées non seulement pour robustifier les estimateurs vis à vis du choix des hyper-paramètres mais également vis à vis de leur implantation numérique. Les algorithmes développés sont venus enrichir les fonctions de la boîte à outils CONTSID pour Matlab. Enfin, les estimateurs développés sont exploités pour faire le suivi de paramètres de deux systèmes physiques : un benchmark disponible dans la littérature constitué d'un filtre électronique passe-bande et une vanne papillon équipant les moteurs de voiture. Les deux applications montrent le potentiel des approches proposées pour faire le suivi de paramètres physiques variant lentement dans le temps The work presented in this thesis deals with the identification of dynamic systems represented through continuous-time linear models with slowly time-varying parameters. The complexity of the identification problem comes on the one hand from the unknown character of the parameter variations and on the other hand from the presence of noises of unknown nature on the measured signals. The proposed solutions rely on a judicious combination of the Kalman filter assuming that the variations of the parameters can be represented in the form of a random walk, and the method of the instrumental variable which has the advantage of being robust with respect to the nature of the measurement noises. The recursive algorithms are developed in an open-loop and closed-loop identification setting. The different variants are distinguished by the way in which the instrumental variable is built. Inspired by the solution developed for time-invariant linear systems, an adaptive construction of the instrumental variable is suggested in order to be able to follow the evolution of the parameters as well as possible. The performance of the developed methods are evaluated using Monte Carlo simulations and show the supremacy of the proposed solutions based on the instrumental variable compared with the more classical least squares based approaches. The practical aspects and implementation issues are of paramount importance to obtain a good performance when these estimators are used. These aspects are studied in detail and several solutions are proposed not only to robustify the estimators with respect to the choice of hyperparameters but also with respect to their numerical implementation. The algorithms developed have enhanced the functions of the CONTSID toolbox for Matlab. Finally, the developed estimators are considered in order to track parameters of two physical systems: a benchmark available in the literature consisting of a bandpass electronic filter and a throttle valve equipping the car engines. Both applications show the potential of the proposed approaches to track physical parameters that vary slowly over time

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    Other literature type . 2017
    Hal-Diderot
    Doctoral thesis . 2017
    Data sources: Hal-Diderot
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