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description Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type 2019 FrenchHAL CCSD Authors: Elleuch, Fatma;Elleuch, Fatma;In this work, we optimized the culture conditions of Dunaliella salina sp, isolated from the Tunisian coast to increase carotenoids production. For that, we performed a Box-Behnken experimental design to study the effects and interactions between salinity, light intensity and nitrogen supply conditions. We succeeded to improve the intracellular production of carotenoids by five-fold. Subsequently, we studied the characteristics of cultured cells under stress (DSS) and control (DSC) conditions as well as the transcriptional modifications of the genes involved in stress response and β-carotene synthesis. Amongst studied genes, Lycopene β cyclase gene (LCYB) and Carotene globular protein gene (Cgp) were significantly overexpressed. 3D structures of the corresponding proteins and their posttranslational modifications have been determined. The anticancer activity of this strain cultivated under normal (DSC) or stressed (DSS) conditions was explored showing that the aqueous extract of DSS was four times more toxic than DSC one against murine breast cancer 4T1 cells. The extract was also active against A549 human lung adenocarcinoma cells and human Hela cells of cervical cancer. The study of the genomic DNA fragmentation of the treated 4T1 cells indicates that the extract induces an apoptosis cell death. Validation of these results by Western Blot was also performed by proving the activation of caspases 3 and 9 and the deactivation of PARP-1. In vivo experiments were performed on Balb/c mice that have been orthotopically implanted with 4T1 cells into the mammary glands. The results show a delay of the tumor growth and a decrease of the tumor size in mice treated with DSS aqueous extract. Interestingly, an activation of the anti-cancer immunity was observed with an increase of Natural Killer cells, activated cytotoxic lymphocytes and plasmacytoid DC as well as repression of immunosuppressive myeloid cells and enzymes (Arg-1, NOS-2 and COX-2). Altogether, our data reveal the potentiality of D. salina aqueous extract grown under stressed conditions as anti-cancer agent, which deserves attention in the future. Nous nous sommes intéressés à optimiser la production de caroténoïdes par les microalgues Dunaliella salina isolées des côtes tunisiennes, via un plan d’expérience du type Box-Behnken en étudiant les effets et les interactions entre la salinité, l’intensité lumineuse et l’approvisionnement en azote. Nous avons trouvé des conditions permettant une augmentation de 5 fois la production intracellulaire de caroténoïdes. Nous avons étudié les caractéristiques des cellules cultivées en condition de stress (DSS) ou non (DSC) et les modifications transcriptionnelles des gènes impliqués dans la réponse au stress et la synthèse de β-carotène. Les gènes de la Lycopène β cyclase (LCYB) et de la protéine globulaire associée au carotène (Cgp) sont surexprimés. Les structures 3D des deux protéines codées par ces gènes et leurs modifications post-traductionnelles ont été déterminées. L’activité anticancéreuse d’extrait de cette souche cultivée dans des conditions normales (DSC) ou stressées (DSS) a été testée sur des cellules 4T1 de cancer de sein murin. L’extrait aqueux DSS est plus toxique que celui issu de DSC. L’étude de la fragmentation de l’ADN génomique des cellules traitées met en évidence une apoptose avec une activation des caspases 3 et 9 et la désactivation de PARP-1. Pour valider ces résultats, une expérimentation in vivo a été menée sur des souris Balb/c implantées avec des cellules 4T1 dans la glande mammaire. Les résultats montrent une diminution de la taille de la tumeur des souris traitées et un retard de croissance. Cette activité a été accompagnée d’une activation de l’immunité anticancéreuse chez les souris traitées avec une infiltration de cellules Natural killers, de lymphocytes cytotoxiques et de cellules dendritiques plasmacytoÏdes ainsi qu’une diminution de macrophages immunosuppresseurs. L’ensemble de nos résultats révèle la potentialité de l’extrait aqueux de cette micro algue comme anti-cancéreux qui mériterait d’être développée ultérieurement.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Part of book or chapter of book , Other literature type 2010 France FrenchHAL CCSD Authors: Bravo, Federico;Bravo, Federico;International audience
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Doctoral thesis 2009 France FrenchHAL CCSD Authors: Bonnet, Pierre-André;Bonnet, Pierre-André;Introduction: La bibliothérapie est l'utilisation d'un support écrit dans le traitement ou la prévention d'un trouble de santé mentale. Son utilisation en pratique clinique est méconnue en France. Pourtant, elle pourrait être utile pour le médecin généraliste. Objectifs : - Etat des lieux des données de la science sur la bibliothérapie, en particulier en soins primaires - Comprendre la nature de l'action du livre sur les individus. Méthode : Revue simple de la littérature. Recueil et analyse qualitative de témoignages écrits d'individus déclarant avoir vécu un trouble psychologique qui a été amélioré par la lecture d'un ouvrage. Ces témoignages ont été recueillis par un formulaire en ligne diffusé par voie numérique de manière pyramidale via par internet. Résultats : 336 articles ont été trouvés. Au final, 58 articles sont retenus pour leur contenu directement à propos de la bibliothérapie et la méthode employée. Dans ces essais, les auteurs ont étudié dans leur quasi-totalité des livres de thérapie auto-administrée, ou "self-help book" dont le contenu est issu des thérapies cognitives et comportementales. Utilisée seule ou en association avec un suivi en consultation, la bibliothérapie est efficace notamment dans les troubles anxieux et les troubles de l'humeur, ainsi que dans certains troubles de l'érection, le sevrage alcoolique et les troubles du sommeil. Elle renforcerait également l'alliance thérapeutique. 590 sujets ont participé à l'enquête diffusée par internet. 299 témoignages ont été laissés, dont 137 de la part de sujets déclarant avoir vécu un bénéfique psychologique à la lecture d'un livre. Ces témoignages analysés par le logiciel NVivo 8.0 révèlent la nature de l'effet bénéfique de la lecture. A saturation du modèle, nous identifions cinq thématiques qui sont développées: l'expérience d'éveil, la distanciation, l'accompagnement, l'apaisement et la prévention. Conclusion: La bibliothérapie est un outil méconnu mais efficace, qui peut être une réponse pertinente, efficiente, accessible et acceptable en soins primaires dans le traitement et la prévention des troubles de santé mentale. Elle est aussi un moyen de placer le patient au centre de la prise en charge de ses troubles en s'appuyant sur ses compétences et son autonomie. Un champ de recherche est ouvert pour l'utilisation de cet outil en France. Bibliotherapy means to use a written document to treat or prevent a mental disease. It is unknown in France wherever it could be usefull specialy un primary care. Objective: - Knowledge about biblotherapy and its use in primary care - Understand how a book modify patient's mind Method : Systematic review Collection and qualitative analysis of written testimonies about how the reading seems to have improve mental well-being. Analysis with NVivo 8.0
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Doctoral thesis 1977 France FrenchHAL CCSD Authors: Gardan, Yvon;Gardan, Yvon;Aspects généraux des communications et rôle de l'ordinateur. Problèmes techniques posés par la conception d'un système de communication. Description du système au niveau de l'utilisateur. Aspects techniques du système CONGRES : les fichiers, les consoles graphiques et alphanumériques, le logiciel. Exemple de déroulement d'une réunion.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Thouvenot, Vincent;Thouvenot, Vincent;L'électricité ne se stockant pas aisément, EDF a besoin d'outils de prévision de consommation et de production efficaces. Le développement de nouvelles méthodes automatiques de sélection et d'estimation de modèles de prévision est nécessaire. En effet, grâce au développement de nouvelles technologies, EDF peut étudier les mailles locales du réseau électrique, ce qui amène à un nombre important de séries chronologiques à étudier. De plus, avec les changements d'habitude de consommation et la crise économique, la consommation électrique en France évolue. Pour cette prévision, nous adoptons ici une méthode semi-paramétrique à base de modèles additifs. L'objectif de ce travail est de présenter des procédures automatiques de sélection et d'estimation de composantes d'un modèle additif avec des estimateurs en plusieurs étapes. Nous utilisons du Group LASSO, qui est, sous certaines conditions, consistant en sélection, et des P-Splines, qui sont consistantes en estimation. Nos résultats théoriques de consistance en sélection et en estimation sont obtenus sans nécessiter l'hypothèse classique que les normes des composantes non nulles du modèle additif soient bornées par une constante non nulle. En effet, nous autorisons cette norme à pouvoir converger vers 0 à une certaine vitesse. Les procédures sont illustrées sur des applications pratiques de prévision de consommation électrique nationale et locale.Mots-clés: Group LASSO, Estimateurs en plusieurs étapes, Modèle Additif, Prévision de charge électrique, P-Splines, Sélection de variables French electricity load forecasting encounters major changes since the past decade. These changes are, among others things, due to the opening of electricity market (and economical crisis), which asks development of new automatic time adaptive prediction methods. The advent of innovating technologies also needs the development of some automatic methods, because we have to study thousands or tens of thousands time series. We adopt for time prediction a semi-parametric approach based on additive models. We present an automatic procedure for covariate selection in a additive model. We combine Group LASSO, which is selection consistent, with P-Splines, which are estimation consistent. Our estimation and model selection results are valid without assuming that the norm of each of the true non-zero components is bounded away from zero and need only that the norms of non-zero components converge to zero at a certain rate. Real applications on local and agregate load forecasting are provided.Keywords: Additive Model, Group LASSO, Load Forecasting, Multi-stage estimator, P-Splines, Variables selection
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2015Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2015All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::396afef1b782bea63149b52bcb76a172&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2015Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2015All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::396afef1b782bea63149b52bcb76a172&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article , Other literature type 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Charbonneau, Alexandre; Porta, Jérôme;Charbonneau, Alexandre; Porta, Jérôme;International audience; Le Droit Ouvrier • AOÛT 2015 • n°805 437 *COMPTRASEC UMR CNRS 5114 (1) L. 1235-7 et L. 3245-1 du code du travail. (2) L. 1235-7-1 du code du travail. (3) L. 1235-1, al. 4 du Code du travail. (4) L. 1235-1, al. 1 du Code du travail. (5) M. Grévy et P. Henriot, Le juge, ce gêneur…, RDT 2013, p. 173. Cette préoccupation législative paraît pour le moins fondée sur une vision biaisée de l'état du contentieux, voy. E. SERVERIN, e.a., «Évaluer le droit du travail à la lumière de son contentieux : comparaison des droits et des procédures, mesure des actions», in A. Lyon-Caen (dir.), L'évaluation du droit du travail, problèmes et méthodes, Rapport à la DARES, février 2008, spéc. p. 57 et ss. (6) Nous exprimons nos remerciements à l'équipe de l'Institut du travail de Bordeaux pour nous avoir permis d'organiser ce colloque et nous avoir apporté toute l'aide nécessaire. Nos remerciements vont également aux contributeurs. PRÉJUDICES ET INDEMNISATION EN DROIT SOCIAL Comment s'opère le passage des maux des travailleurs à leur réparation par juge ? La question n'est pas, n'est plus, le territoire réservé d'une sociologie avertie. Elle est en passe de devenir, pour tout observateur du droit du social, l'une des enquêtes nécessaires, un lieu de vigilance et de critique. Pour quelle raison ? L'urgence de cette interrogation, en définitive assez classique, s'explique par la nature très particu-lière des réformes dont le droit du travail est aujourd'hui l'objet. Elles ne modifient plus forcément le fond des règles protectrices, mais leurs conditions d'exercice, leurs régimes d'exécution. Il suff it d'évoquer quelques changements du droit du travail, dont les conséquences pour la mise en oeuvre de ses protections sont parfois diff ici-lement mesurables. Ces modifications se sont succédées : délais de prescription (1), transfert de compétence du juge judiciaire vers le juge administratif (2), obligation de motivation du montant des indemnités prononcées par le juge en cas de licenciement sans cause réelle et sérieuse (3), barème d'indemnisation forfaitaire devant le bureau de conciliation (4) et, suite à la loi Macron, barème obligatoire des indemnités pour les licenciements sans cause réelle et sérieuse en fonction de la taille de l'entreprise et de l'ancienneté du salarié. Ces réformes concourent, par touches successives, à rendre le recours au juge plus diff icile ou moins avantageux pour le salarié (5). À s'en tenir donc à la description du contenu des règles, l'observateur du droit du travail risque alors de n'avoir qu'une vision tronquée des transformations en cours. À dessin constant, les protections des salariés ont radicalement changé non pas de teneur, mais de niveau, quand elles ne risquent pas d'être, en pratique, purement désactivées. Face à ces évolutions législatives, et à ce qui s'apparente à une entreprise de décon-nexion judiciaire du droit du travail, le besoin d'un renouvellement des outils de la critique se fait sentir. Telle a été la trame de fond de ce colloque organisé par l'Institut du travail le 13 mars 2015, réunissant universitaires, militants syndicaux et prati-ciens du droit sur le thème des préjudices et de l'indemnisation en droit social (6). Il semblait opportun d'ouvrir la voie à une relecture « par le bas » du droit du travail, non en partant des droits et garanties reconnus aux salariés, mais des conditions de leur mise en oeuvre. Dès lors, la question de la réparation, et en particulier la notion de préjudice, s'est imposée comme une clé de compréhension déterminante. C'est ce parti pris que nous voudrions exposer avant d'évoquer quelques intuitions pour s'orienter dans la fabrique des préjudices qu'entendent dévoiler, dans une perspective juridique, les contributions au coeur de ce numéro de Droit Ouvrier.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2009 France FrenchHAL CCSD Authors: Frelin, Wilfried;Frelin, Wilfried;La prolifération sur les réseaux électriques de charges non linéaires entraîne une augmentation des taux de distorsion harmonique. Ces charges non linéaires présentes chez les industriels et les particuliers, conçues avec de l'électronique de puissance, absorbent des courants non sinusoïdaux. La présence d'harmoniques sur les réseaux de distribution va impacter tous les matériels connectés au réseau, que ce soit à court terme ou à long terme. L'objectif de cette thèse est de quantifier l'impact des harmoniques sur les matériels connectés au réseau. L'étude bibliographique réalisée au début de la thèse nous a permis de dégager deux matériels à étudier plus précisément : les câbles basse tension et les transformateurs de distribution. Dans un premier temps, nous étudions le comportement thermique des câbles basse tension en présence d'harmoniques. Les câbles étudiés possèdent un conducteur de neutre qui permet la circulation des harmoniques de rangs multiples de trois. Nous avons réalisé une modélisation par éléments finis des câbles en réalisant un couplage électromagnétique ? thermique. Les résultats obtenus sont comparés à des mesures. Dans un second temps, nous présentons une modélisation analytique de la résistance des enroulements d'un transformateur permettant d'estimer les pertes en présence d'harmoniques. Les performances de cette modélisation ont été confrontées à des mesures. Nous étudions ensuite l'impact des harmoniques sur le comportement thermique des transformateurs grâce à des simulations et des mesures réalisées sur un transformateur de distribution. Nous concluons par une discussion sur l'impact des harmoniques sur la durée de vie des transformateurs. The proliferation of non linear loads on power grids causes an increase of harmonic distortion. Those non linear loads connected on industrial and public networks are based on power electronics and use non sinusoidal currents. Harmonics produce by these non linear loads will impact all materials connected on power grids, instantly or on the long view. The aim of this thesis is to quantify the impact of harmonics on power grid materials. The literature study performed at the beginning of thesis concludes that two materials have to be studied more accurately: the cables in low voltage distribution grid and the transformers. The first part deals with the impact of harmonics on the thermal behavior of low voltage cables. As low voltage cables with neutral conductor allow the circulation of third harmonic, they are treated with a special attention. A finite elements model, that combines the electromagnetic and the thermal behavior, is set up. The simulation results are compared with experimental measurements. In the second part, a theoretical model of the transformer winding resistance is developed. This analytical expression allows the estimation of the winding losses in presence of harmonics. The model is experimentally verified. The thermal behavior of transformers in presence of harmonics is then shown by simulations and measurements. A discussion about the harmonic impact on the lifetime finishes the works on transformers.
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; Hal-DiderotOther literature type . 2009Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2009All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______2592::b990142bc796a1d5b4eda5e36255c019&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; Hal-DiderotOther literature type . 2009Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2009All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______2592::b990142bc796a1d5b4eda5e36255c019&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publication2022 France FrenchHAL CCSD Authors: Otmani, Sabrina;Otmani, Sabrina;La paralysie cérébrale (PC) spastique est une pathologie qui touche près d’un enfant sur 500 à la naissance. Cette pathologie crée de nombreux problèmes moteurs notamment lors de la marche comme des mouvements involontaires due à une hypertonie musculaire appelée aussi spasticité. Chaque paralysie cérébrale a sa propre sévérité mesurée par différentes échelles. Actuellement, très peu d’aides motrices sont disponibles pour les enfants, le marché des assistances robotisées se focalisant principalement sur les adultes (anthropométrie constante et pathologie peu évolutive).L’objectif du projet EXOKID, dont cette thèse est issue, est donc de permettre à davantage d’enfants atteints de paralysie cérébrale d’avoir accès à un système robotisé à anthropométrie adaptée. Ce système doit pouvoir évoluer en fonction de leur croissance et de l’évolution de leur pathologie afin d’améliorer leur marche tant dans un contexte de rééducation au sein de structures adaptées que dans leur mobilité quotidienne.L’enfant, atteint de cette paralysie cérébrale, doit être pris en charge le plus tôt possible. Le but est de permettre à ce que l’enfant apprenne à marcher : en effet, la plasticité cérébrale des enfants est plus importante que celle des adultes et permet potentiellement à l’enfant d’apprendre rapidement, malgré d’éventuelles lésions cérébrales.Deux sœurs jumelles, dont l’une est atteinte de PC spastique, ont été étudiées. Cette gémellité nous a permis d’avoir des anthropométries proches et d’utiliser les données de la jumelle saine comme référence pour améliorer la marche spastique de sa sœur.Cette thèse s’articule ainsi autour de deux grands champs : la biomécanique et la robotique. Une étude de l’impact de paralysie cérébrale spastique sur la marche humaine a été réalisée. Cette étude a été suivie par une modélisation de la marche spastique et de l’interaction entre un enfant atteint de PC spastique et un exosquelette dans le but d’améliorer la cinématique de l’enfant.Cette thèse a abouti à la modélisation personnalisée d’une marche spastique ainsi que d’un premier contrôle de cette marche, par le biais d’une interaction exosquelette-humain, afin de la faire converger vers une marche plus saine. Spastic cerebral palsy is a pathology that affects nearly one child in 500 at birth.This pathology creates numerous motor problems, particularly when walking, suchas involuntary movements due to muscular hypertonia, also called spasticity. Eachcerebral palsy has its own severity measured by different scales. Currently, very fewmotor aids are available for children, as the market for robotic aids focuses mainlyon adults (constant anthropometry and pathology that does not evolve much). Theobjective of the EXOKID project, from which this thesis stems, is therefore to allowmore children with cerebral palsy to have access to a robotic system with adaptedanthropometry. This system must be able to evolve according to their growth andthe evolution of their pathology in order to improve their walking both in the contextof rehabilitation within adapted structures and in their daily mobility. The child,suffering from this cerebral palsy, must be taken in charge as soon as possible. Theaim is to enable the child to learn to walk : indeed, the cerebral plasticity of childrenis more important than that of adults and potentially allows the child to learnquickly, despite possible cerebral lesions.Two twin sisters, one of whom has spastic PC, were studied. This twinhood allowedus to have close anthropometries and to use the data of the healthy twin as areference to improve the spastic gait of her sister. This thesis is thus articulatedaround two main fields : biomechanics and robotics. A study of the impact of spasticcerebral palsy on human walking was carried out. This study was followed by amodelling of a spastic walking and the interaction between a child suffering fromspastic cerebral palsy and an exoskeleton with the aim of improving the child’skinematics. This thesis resulted in the personalised modelling of a spastic gait anda first control of this gait, through an exoskeleton-human interaction, in order tomake it converge towards a healthier gait.
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; HAL-INSA ToulouseOther literature type . Doctoral thesis . 2022All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::de119bb0cb05866ad2b07a40364b591d&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; HAL-INSA ToulouseOther literature type . Doctoral thesis . 2022All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::de119bb0cb05866ad2b07a40364b591d&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2014 FrenchHAL CCSD Authors: Ferté, Morgan;Ferté, Morgan;Avec l’émergence des nouveaux aciers chargés en éléments réactifs, la caractérisation des états de surface a pris une nouvelle dimension. En effet, différentes familles d’oxyde sont dommageables pour la qualité de surface de l’acier et peuvent nuire à l’application de revêtements annexes. Aussi, afin d’assurer une bonne qualité aux produits finis, le besoin de caractériser, en ligne, la surface de l’acier sur toute sa largeur est de plus en plus nécessaire. L’imagerie hyperspectrale est une technologie en plein essor qui permet à la fois la caractérisation spatiale et spectrale d’une surface. Elle n’avait cependant encore jamais été employée pour la caractérisation de couche mince dans l’industrie sidérurgique. Durant ma thèse, deux méthodologies ont ainsi été développées pour répondre à ce besoin: l’une via une mesure en réflexion spéculaire et l’autre via une mesure en émission. En complément d’un travail de synthèse d’échantillons de référence, un développement expérimental complet allant d’un banc de simulation aux traitements des données a été réalisé. Ce travail a permis de démontrer la capabilité de l’imagerie hyperspectrale pour la détection de couche mince d’oxyde sur un acier parfois à plusieurs centaines de degrés Celsius. Ces résultats encourageants ont conduit à réaliser la première implantation industrielle de cette technologie. Ce travail de thèse a permis d’étudier théoriquement et expérimentalement les phénomènes mis en jeu et de passer du concept répondant à un besoin industriel à l’implémentation en ligne d’un capteur dédié à la caractérisation d’une couche mince d’oxyde sur une surface en défilement dans des conditions industrielles With the emergence of new steel loaded in reactive elements, the characterization of the physico-chemical properties of the surface states has taken a new dimension. Indeed, the thin films of oxide formed are damaging for the surface quality of the steel and may adversely affect the application of varied coatings. Also, to ensure a good quality on finished products, the need to characterize, online, the steel surface over its entire width is increasingly necessary. The hyperspectral imaging is an emerging technology that allows both spatial and spectral characterization of a surface. It had never been used to characterize thin layers in the steel industry. During my PhD, both methodologies have been developed to meet this need: one via a measurement in specular reflection and the other via a measurement in emission. In addition to a synthesis of reference samples, a full experimental development ranging from a simulation bench to the data processing was performed. This work has demonstrated the capability of the hyperspectral imaging to detect thin surface oxide layers on a steel surface, sometimes at several hundred degrees Celsius. These encouraging results led to the first industrial implementation of this technology. This thesis made it possible to study theoretically and experimentally the phenomena involved and to move from the concept that meets an industrial need to the implementation of an online sensor dedicated to the characterization of a thin oxide layer on a moving surface in industrial conditions
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::f6e9a051660c38289d7a8f706309a5a2&type=result"></script>'); --> </script>
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article 1999 France FrenchHAL CCSD Authors: Moulin, Joanny;Moulin, Joanny;L'oeuvre de Ted Hughes, dont les New Selected Poems 1957-1994 sont la forme condensée, est implicitement organisée en une cosmologie. Le poète ne l'a jamais exposée directement, sauf peu-être, en partie, dans le travail qu'il fit autrefois avec Peter Brook pour Orghast. En utilisant certaines informations publiées par A. C. H. Smith dans son ouvrage sur la question, il est possible de faire schématiquement apparaître les contours d'un systèe théologique qui donne son architecture silencieuse à la poésie de Hughes, en prenant appui sur un choix de poèmes particuliers. The poetic oeuvre of Ted Hughes, of which the New Selected Poems 1957-1994 are the condensed form, is implicitly organized in a cosmology. The poet has never expressed it in a direct way, except, partly, in the work he once did with Peter Brook for Orghast. By making use of some of the information published by A. C. H. Smith in his book on the subject, it is possible to sketch the outline of a theological system that is the silent architecture of Hughes's poetry, with particular reference to individual poems.
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description Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type 2019 FrenchHAL CCSD Authors: Elleuch, Fatma;Elleuch, Fatma;In this work, we optimized the culture conditions of Dunaliella salina sp, isolated from the Tunisian coast to increase carotenoids production. For that, we performed a Box-Behnken experimental design to study the effects and interactions between salinity, light intensity and nitrogen supply conditions. We succeeded to improve the intracellular production of carotenoids by five-fold. Subsequently, we studied the characteristics of cultured cells under stress (DSS) and control (DSC) conditions as well as the transcriptional modifications of the genes involved in stress response and β-carotene synthesis. Amongst studied genes, Lycopene β cyclase gene (LCYB) and Carotene globular protein gene (Cgp) were significantly overexpressed. 3D structures of the corresponding proteins and their posttranslational modifications have been determined. The anticancer activity of this strain cultivated under normal (DSC) or stressed (DSS) conditions was explored showing that the aqueous extract of DSS was four times more toxic than DSC one against murine breast cancer 4T1 cells. The extract was also active against A549 human lung adenocarcinoma cells and human Hela cells of cervical cancer. The study of the genomic DNA fragmentation of the treated 4T1 cells indicates that the extract induces an apoptosis cell death. Validation of these results by Western Blot was also performed by proving the activation of caspases 3 and 9 and the deactivation of PARP-1. In vivo experiments were performed on Balb/c mice that have been orthotopically implanted with 4T1 cells into the mammary glands. The results show a delay of the tumor growth and a decrease of the tumor size in mice treated with DSS aqueous extract. Interestingly, an activation of the anti-cancer immunity was observed with an increase of Natural Killer cells, activated cytotoxic lymphocytes and plasmacytoid DC as well as repression of immunosuppressive myeloid cells and enzymes (Arg-1, NOS-2 and COX-2). Altogether, our data reveal the potentiality of D. salina aqueous extract grown under stressed conditions as anti-cancer agent, which deserves attention in the future. Nous nous sommes intéressés à optimiser la production de caroténoïdes par les microalgues Dunaliella salina isolées des côtes tunisiennes, via un plan d’expérience du type Box-Behnken en étudiant les effets et les interactions entre la salinité, l’intensité lumineuse et l’approvisionnement en azote. Nous avons trouvé des conditions permettant une augmentation de 5 fois la production intracellulaire de caroténoïdes. Nous avons étudié les caractéristiques des cellules cultivées en condition de stress (DSS) ou non (DSC) et les modifications transcriptionnelles des gènes impliqués dans la réponse au stress et la synthèse de β-carotène. Les gènes de la Lycopène β cyclase (LCYB) et de la protéine globulaire associée au carotène (Cgp) sont surexprimés. Les structures 3D des deux protéines codées par ces gènes et leurs modifications post-traductionnelles ont été déterminées. L’activité anticancéreuse d’extrait de cette souche cultivée dans des conditions normales (DSC) ou stressées (DSS) a été testée sur des cellules 4T1 de cancer de sein murin. L’extrait aqueux DSS est plus toxique que celui issu de DSC. L’étude de la fragmentation de l’ADN génomique des cellules traitées met en évidence une apoptose avec une activation des caspases 3 et 9 et la désactivation de PARP-1. Pour valider ces résultats, une expérimentation in vivo a été menée sur des souris Balb/c implantées avec des cellules 4T1 dans la glande mammaire. Les résultats montrent une diminution de la taille de la tumeur des souris traitées et un retard de croissance. Cette activité a été accompagnée d’une activation de l’immunité anticancéreuse chez les souris traitées avec une infiltration de cellules Natural killers, de lymphocytes cytotoxiques et de cellules dendritiques plasmacytoÏdes ainsi qu’une diminution de macrophages immunosuppresseurs. L’ensemble de nos résultats révèle la potentialité de l’extrait aqueux de cette micro algue comme anti-cancéreux qui mériterait d’être développée ultérieurement.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Part of book or chapter of book , Other literature type 2010 France FrenchHAL CCSD Authors: Bravo, Federico;Bravo, Federico;International audience
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Doctoral thesis 2009 France FrenchHAL CCSD Authors: Bonnet, Pierre-André;Bonnet, Pierre-André;Introduction: La bibliothérapie est l'utilisation d'un support écrit dans le traitement ou la prévention d'un trouble de santé mentale. Son utilisation en pratique clinique est méconnue en France. Pourtant, elle pourrait être utile pour le médecin généraliste. Objectifs : - Etat des lieux des données de la science sur la bibliothérapie, en particulier en soins primaires - Comprendre la nature de l'action du livre sur les individus. Méthode : Revue simple de la littérature. Recueil et analyse qualitative de témoignages écrits d'individus déclarant avoir vécu un trouble psychologique qui a été amélioré par la lecture d'un ouvrage. Ces témoignages ont été recueillis par un formulaire en ligne diffusé par voie numérique de manière pyramidale via par internet. Résultats : 336 articles ont été trouvés. Au final, 58 articles sont retenus pour leur contenu directement à propos de la bibliothérapie et la méthode employée. Dans ces essais, les auteurs ont étudié dans leur quasi-totalité des livres de thérapie auto-administrée, ou "self-help book" dont le contenu est issu des thérapies cognitives et comportementales. Utilisée seule ou en association avec un suivi en consultation, la bibliothérapie est efficace notamment dans les troubles anxieux et les troubles de l'humeur, ainsi que dans certains troubles de l'érection, le sevrage alcoolique et les troubles du sommeil. Elle renforcerait également l'alliance thérapeutique. 590 sujets ont participé à l'enquête diffusée par internet. 299 témoignages ont été laissés, dont 137 de la part de sujets déclarant avoir vécu un bénéfique psychologique à la lecture d'un livre. Ces témoignages analysés par le logiciel NVivo 8.0 révèlent la nature de l'effet bénéfique de la lecture. A saturation du modèle, nous identifions cinq thématiques qui sont développées: l'expérience d'éveil, la distanciation, l'accompagnement, l'apaisement et la prévention. Conclusion: La bibliothérapie est un outil méconnu mais efficace, qui peut être une réponse pertinente, efficiente, accessible et acceptable en soins primaires dans le traitement et la prévention des troubles de santé mentale. Elle est aussi un moyen de placer le patient au centre de la prise en charge de ses troubles en s'appuyant sur ses compétences et son autonomie. Un champ de recherche est ouvert pour l'utilisation de cet outil en France. Bibliotherapy means to use a written document to treat or prevent a mental disease. It is unknown in France wherever it could be usefull specialy un primary care. Objective: - Knowledge about biblotherapy and its use in primary care - Understand how a book modify patient's mind Method : Systematic review Collection and qualitative analysis of written testimonies about how the reading seems to have improve mental well-being. Analysis with NVivo 8.0
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Other literature type , Doctoral thesis 1977 France FrenchHAL CCSD Authors: Gardan, Yvon;Gardan, Yvon;Aspects généraux des communications et rôle de l'ordinateur. Problèmes techniques posés par la conception d'un système de communication. Description du système au niveau de l'utilisateur. Aspects techniques du système CONGRES : les fichiers, les consoles graphiques et alphanumériques, le logiciel. Exemple de déroulement d'une réunion.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Thouvenot, Vincent;Thouvenot, Vincent;L'électricité ne se stockant pas aisément, EDF a besoin d'outils de prévision de consommation et de production efficaces. Le développement de nouvelles méthodes automatiques de sélection et d'estimation de modèles de prévision est nécessaire. En effet, grâce au développement de nouvelles technologies, EDF peut étudier les mailles locales du réseau électrique, ce qui amène à un nombre important de séries chronologiques à étudier. De plus, avec les changements d'habitude de consommation et la crise économique, la consommation électrique en France évolue. Pour cette prévision, nous adoptons ici une méthode semi-paramétrique à base de modèles additifs. L'objectif de ce travail est de présenter des procédures automatiques de sélection et d'estimation de composantes d'un modèle additif avec des estimateurs en plusieurs étapes. Nous utilisons du Group LASSO, qui est, sous certaines conditions, consistant en sélection, et des P-Splines, qui sont consistantes en estimation. Nos résultats théoriques de consistance en sélection et en estimation sont obtenus sans nécessiter l'hypothèse classique que les normes des composantes non nulles du modèle additif soient bornées par une constante non nulle. En effet, nous autorisons cette norme à pouvoir converger vers 0 à une certaine vitesse. Les procédures sont illustrées sur des applications pratiques de prévision de consommation électrique nationale et locale.Mots-clés: Group LASSO, Estimateurs en plusieurs étapes, Modèle Additif, Prévision de charge électrique, P-Splines, Sélection de variables French electricity load forecasting encounters major changes since the past decade. These changes are, among others things, due to the opening of electricity market (and economical crisis), which asks development of new automatic time adaptive prediction methods. The advent of innovating technologies also needs the development of some automatic methods, because we have to study thousands or tens of thousands time series. We adopt for time prediction a semi-parametric approach based on additive models. We present an automatic procedure for covariate selection in a additive model. We combine Group LASSO, which is selection consistent, with P-Splines, which are estimation consistent. Our estimation and model selection results are valid without assuming that the norm of each of the true non-zero components is bounded away from zero and need only that the norms of non-zero components converge to zero at a certain rate. Real applications on local and agregate load forecasting are provided.Keywords: Additive Model, Group LASSO, Load Forecasting, Multi-stage estimator, P-Splines, Variables selection
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2015Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2015All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::396afef1b782bea63149b52bcb76a172&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2015Mémoires en Sciences de l'Information et de la CommunicationDoctoral thesis . 2015All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::396afef1b782bea63149b52bcb76a172&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article , Other literature type 2015 France FrenchHAL CCSD Authors: Charbonneau, Alexandre; Porta, Jérôme;Charbonneau, Alexandre; Porta, Jérôme;International audience; Le Droit Ouvrier • AOÛT 2015 • n°805 437 *COMPTRASEC UMR CNRS 5114 (1) L. 1235-7 et L. 3245-1 du code du travail. (2) L. 1235-7-1 du code du travail. (3) L. 1235-1, al. 4 du Code du travail. (4) L. 1235-1, al. 1 du Code du travail. (5) M. Grévy et P. Henriot, Le juge, ce gêneur…, RDT 2013, p. 173. Cette préoccupation législative paraît pour le moins fondée sur une vision biaisée de l'état du contentieux, voy. E. SERVERIN, e.a., «Évaluer le droit du travail à la lumière de son contentieux : comparaison des droits et des procédures, mesure des actions», in A. Lyon-Caen (dir.), L'évaluation du droit du travail, problèmes et méthodes, Rapport à la DARES, février 2008, spéc. p. 57 et ss. (6) Nous exprimons nos remerciements à l'équipe de l'Institut du travail de Bordeaux pour nous avoir permis d'organiser ce colloque et nous avoir apporté toute l'aide nécessaire. Nos remerciements vont également aux contributeurs. PRÉJUDICES ET INDEMNISATION EN DROIT SOCIAL Comment s'opère le passage des maux des travailleurs à leur réparation par juge ? La question n'est pas, n'est plus, le territoire réservé d'une sociologie avertie. Elle est en passe de devenir, pour tout observateur du droit du social, l'une des enquêtes nécessaires, un lieu de vigilance et de critique. Pour quelle raison ? L'urgence de cette interrogation, en définitive assez classique, s'explique par la nature très particu-lière des réformes dont le droit du travail est aujourd'hui l'objet. Elles ne modifient plus forcément le fond des règles protectrices, mais leurs conditions d'exercice, leurs régimes d'exécution. Il suff it d'évoquer quelques changements du droit du travail, dont les conséquences pour la mise en oeuvre de ses protections sont parfois diff ici-lement mesurables. Ces modifications se sont succédées : délais de prescription (1), transfert de compétence du juge judiciaire vers le juge administratif (2), obligation de motivation du montant des indemnités prononcées par le juge en cas de licenciement sans cause réelle et sérieuse (3), barème d'indemnisation forfaitaire devant le bureau de conciliation (4) et, suite à la loi Macron, barème obligatoire des indemnités pour les licenciements sans cause réelle et sérieuse en fonction de la taille de l'entreprise et de l'ancienneté du salarié. Ces réformes concourent, par touches successives, à rendre le recours au juge plus diff icile ou moins avantageux pour le salarié (5). À s'en tenir donc à la description du contenu des règles, l'observateur du droit du travail risque alors de n'avoir qu'une vision tronquée des transformations en cours. À dessin constant, les protections des salariés ont radicalement changé non pas de teneur, mais de niveau, quand elles ne risquent pas d'être, en pratique, purement désactivées. Face à ces évolutions législatives, et à ce qui s'apparente à une entreprise de décon-nexion judiciaire du droit du travail, le besoin d'un renouvellement des outils de la critique se fait sentir. Telle a été la trame de fond de ce colloque organisé par l'Institut du travail le 13 mars 2015, réunissant universitaires, militants syndicaux et prati-ciens du droit sur le thème des préjudices et de l'indemnisation en droit social (6). Il semblait opportun d'ouvrir la voie à une relecture « par le bas » du droit du travail, non en partant des droits et garanties reconnus aux salariés, mais des conditions de leur mise en oeuvre. Dès lors, la question de la réparation, et en particulier la notion de préjudice, s'est imposée comme une clé de compréhension déterminante. C'est ce parti pris que nous voudrions exposer avant d'évoquer quelques intuitions pour s'orienter dans la fabrique des préjudices qu'entendent dévoiler, dans une perspective juridique, les contributions au coeur de ce numéro de Droit Ouvrier.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2009 France FrenchHAL CCSD Authors: Frelin, Wilfried;Frelin, Wilfried;La prolifération sur les réseaux électriques de charges non linéaires entraîne une augmentation des taux de distorsion harmonique. Ces charges non linéaires présentes chez les industriels et les particuliers, conçues avec de l'électronique de puissance, absorbent des courants non sinusoïdaux. La présence d'harmoniques sur les réseaux de distribution va impacter tous les matériels connectés au réseau, que ce soit à court terme ou à long terme. L'objectif de cette thèse est de quantifier l'impact des harmoniques sur les matériels connectés au réseau. L'étude bibliographique réalisée au début de la thèse nous a permis de dégager deux matériels à étudier plus précisément : les câbles basse tension et les transformateurs de distribution. Dans un premier temps, nous étudions le comportement thermique des câbles basse tension en présence d'harmoniques. Les câbles étudiés possèdent un conducteur de neutre qui permet la circulation des harmoniques de rangs multiples de trois. Nous avons réalisé une modélisation par éléments finis des câbles en réalisant un couplage électromagnétique ? thermique. Les résultats obtenus sont comparés à des mesures. Dans un second temps, nous présentons une modélisation analytique de la résistance des enroulements d'un transformateur permettant d'estimer les pertes en présence d'harmoniques. Les performances de cette modélisation ont été confrontées à des mesures. Nous étudions ensuite l'impact des harmoniques sur le comportement thermique des transformateurs grâce à des simulations et des mesures réalisées sur un transformateur de distribution. Nous concluons par une discussion sur l'impact des harmoniques sur la durée de vie des transformateurs. The proliferation of non linear loads on power grids causes an increase of harmonic distortion. Those non linear loads connected on industrial and public networks are based on power electronics and use non sinusoidal currents. Harmonics produce by these non linear loads will impact all materials connected on power grids, instantly or on the long view. The aim of this thesis is to quantify the impact of harmonics on power grid materials. The literature study performed at the beginning of thesis concludes that two materials have to be studied more accurately: the cables in low voltage distribution grid and the transformers. The first part deals with the impact of harmonics on the thermal behavior of low voltage cables. As low voltage cables with neutral conductor allow the circulation of third harmonic, they are treated with a special attention. A finite elements model, that combines the electromagnetic and the thermal behavior, is set up. The simulation results are compared with experimental measurements. In the second part, a theoretical model of the transformer winding resistance is developed. This analytical expression allows the estimation of the winding losses in presence of harmonics. The model is experimentally verified. The thermal behavior of transformers in presence of harmonics is then shown by simulations and measurements. A discussion about the harmonic impact on the lifetime finishes the works on transformers.
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; Hal-DiderotOther literature type . 2009Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2009All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______2592::b990142bc796a1d5b4eda5e36255c019&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; Hal-DiderotOther literature type . 2009Mémoires en Sciences de l'Information et de la Communication; Hal-DiderotDoctoral thesis . 2009All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od______2592::b990142bc796a1d5b4eda5e36255c019&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publication2022 France FrenchHAL CCSD Authors: Otmani, Sabrina;Otmani, Sabrina;La paralysie cérébrale (PC) spastique est une pathologie qui touche près d’un enfant sur 500 à la naissance. Cette pathologie crée de nombreux problèmes moteurs notamment lors de la marche comme des mouvements involontaires due à une hypertonie musculaire appelée aussi spasticité. Chaque paralysie cérébrale a sa propre sévérité mesurée par différentes échelles. Actuellement, très peu d’aides motrices sont disponibles pour les enfants, le marché des assistances robotisées se focalisant principalement sur les adultes (anthropométrie constante et pathologie peu évolutive).L’objectif du projet EXOKID, dont cette thèse est issue, est donc de permettre à davantage d’enfants atteints de paralysie cérébrale d’avoir accès à un système robotisé à anthropométrie adaptée. Ce système doit pouvoir évoluer en fonction de leur croissance et de l’évolution de leur pathologie afin d’améliorer leur marche tant dans un contexte de rééducation au sein de structures adaptées que dans leur mobilité quotidienne.L’enfant, atteint de cette paralysie cérébrale, doit être pris en charge le plus tôt possible. Le but est de permettre à ce que l’enfant apprenne à marcher : en effet, la plasticité cérébrale des enfants est plus importante que celle des adultes et permet potentiellement à l’enfant d’apprendre rapidement, malgré d’éventuelles lésions cérébrales.Deux sœurs jumelles, dont l’une est atteinte de PC spastique, ont été étudiées. Cette gémellité nous a permis d’avoir des anthropométries proches et d’utiliser les données de la jumelle saine comme référence pour améliorer la marche spastique de sa sœur.Cette thèse s’articule ainsi autour de deux grands champs : la biomécanique et la robotique. Une étude de l’impact de paralysie cérébrale spastique sur la marche humaine a été réalisée. Cette étude a été suivie par une modélisation de la marche spastique et de l’interaction entre un enfant atteint de PC spastique et un exosquelette dans le but d’améliorer la cinématique de l’enfant.Cette thèse a abouti à la modélisation personnalisée d’une marche spastique ainsi que d’un premier contrôle de cette marche, par le biais d’une interaction exosquelette-humain, afin de la faire converger vers une marche plus saine. Spastic cerebral palsy is a pathology that affects nearly one child in 500 at birth.This pathology creates numerous motor problems, particularly when walking, suchas involuntary movements due to muscular hypertonia, also called spasticity. Eachcerebral palsy has its own severity measured by different scales. Currently, very fewmotor aids are available for children, as the market for robotic aids focuses mainlyon adults (constant anthropometry and pathology that does not evolve much). Theobjective of the EXOKID project, from which this thesis stems, is therefore to allowmore children with cerebral palsy to have access to a robotic system with adaptedanthropometry. This system must be able to evolve according to their growth andthe evolution of their pathology in order to improve their walking both in the contextof rehabilitation within adapted structures and in their daily mobility. The child,suffering from this cerebral palsy, must be taken in charge as soon as possible. Theaim is to enable the child to learn to walk : indeed, the cerebral plasticity of childrenis more important than that of adults and potentially allows the child to learnquickly, despite possible cerebral lesions.Two twin sisters, one of whom has spastic PC, were studied. This twinhood allowedus to have close anthropometries and to use the data of the healthy twin as areference to improve the spastic gait of her sister. This thesis is thus articulatedaround two main fields : biomechanics and robotics. A study of the impact of spasticcerebral palsy on human walking was carried out. This study was followed by amodelling of a spastic walking and the interaction between a child suffering fromspastic cerebral palsy and an exoskeleton with the aim of improving the child’skinematics. This thesis resulted in the personalised modelling of a spastic gait anda first control of this gait, through an exoskeleton-human interaction, in order tomake it converge towards a healthier gait.
Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; HAL-INSA ToulouseOther literature type . Doctoral thesis . 2022All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::de119bb0cb05866ad2b07a40364b591d&type=result"></script>'); --> </script>
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more_vert Hyper Article en Lig... arrow_drop_down Hyper Article en Ligne; HAL-INSA ToulouseOther literature type . Doctoral thesis . 2022All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______166::de119bb0cb05866ad2b07a40364b591d&type=result"></script>'); --> </script>
For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Doctoral thesis , Other literature type 2014 FrenchHAL CCSD Authors: Ferté, Morgan;Ferté, Morgan;Avec l’émergence des nouveaux aciers chargés en éléments réactifs, la caractérisation des états de surface a pris une nouvelle dimension. En effet, différentes familles d’oxyde sont dommageables pour la qualité de surface de l’acier et peuvent nuire à l’application de revêtements annexes. Aussi, afin d’assurer une bonne qualité aux produits finis, le besoin de caractériser, en ligne, la surface de l’acier sur toute sa largeur est de plus en plus nécessaire. L’imagerie hyperspectrale est une technologie en plein essor qui permet à la fois la caractérisation spatiale et spectrale d’une surface. Elle n’avait cependant encore jamais été employée pour la caractérisation de couche mince dans l’industrie sidérurgique. Durant ma thèse, deux méthodologies ont ainsi été développées pour répondre à ce besoin: l’une via une mesure en réflexion spéculaire et l’autre via une mesure en émission. En complément d’un travail de synthèse d’échantillons de référence, un développement expérimental complet allant d’un banc de simulation aux traitements des données a été réalisé. Ce travail a permis de démontrer la capabilité de l’imagerie hyperspectrale pour la détection de couche mince d’oxyde sur un acier parfois à plusieurs centaines de degrés Celsius. Ces résultats encourageants ont conduit à réaliser la première implantation industrielle de cette technologie. Ce travail de thèse a permis d’étudier théoriquement et expérimentalement les phénomènes mis en jeu et de passer du concept répondant à un besoin industriel à l’implémentation en ligne d’un capteur dédié à la caractérisation d’une couche mince d’oxyde sur une surface en défilement dans des conditions industrielles With the emergence of new steel loaded in reactive elements, the characterization of the physico-chemical properties of the surface states has taken a new dimension. Indeed, the thin films of oxide formed are damaging for the surface quality of the steel and may adversely affect the application of varied coatings. Also, to ensure a good quality on finished products, the need to characterize, online, the steel surface over its entire width is increasingly necessary. The hyperspectral imaging is an emerging technology that allows both spatial and spectral characterization of a surface. It had never been used to characterize thin layers in the steel industry. During my PhD, both methodologies have been developed to meet this need: one via a measurement in specular reflection and the other via a measurement in emission. In addition to a synthesis of reference samples, a full experimental development ranging from a simulation bench to the data processing was performed. This work has demonstrated the capability of the hyperspectral imaging to detect thin surface oxide layers on a steel surface, sometimes at several hundred degrees Celsius. These encouraging results led to the first industrial implementation of this technology. This thesis made it possible to study theoretically and experimentally the phenomena involved and to move from the concept that meets an industrial need to the implementation of an online sensor dedicated to the characterization of a thin oxide layer on a moving surface in industrial conditions
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=od_______212::f6e9a051660c38289d7a8f706309a5a2&type=result"></script>'); --> </script>
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