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    Authors: HALIMA, Imen;

    La sécurité des personnes âgées est un enjeu majeur de santé publique. Les travaux de cette Thèse ont porté plus particulièrement un système de détection et de prévention des chutes pouvant être utilisé en Ehpad ou au domicile des personnes autonomes. Pour cela, nous avons utilisé un dispositif à bas coût composé d'une caméra de profondeur et d'une caméra thermique. Ce dispositif fonctionne d'une façon autonome, en temps réel, de jour comme de nuit et permet de préserver l'anonymat de la personne. L'objectif de la thèse était de développer des algorithmes de suivi de la personne et d'identification de son activité afin d'extraire, à court terme, des paramètres pour la détection de la chute et, à long terme, des indices de la fragilité de la personne. Pour cette Thèse, nous avons exploré deux stratégies permettant ce suivi : 1) Une méthode classique de suivi de la personne basée sur du filtrage particulaire. Dans cette approche, les informations acquises par les deux caméras ont été fusionnées afin de suivre la tête de la personne tout au long de la séquence d'images. 2) Une méthode de reconnaissance de l'activité de la personne à partir d’un apprentissage profond sur les séquences d'images thermiques et de profondeurs. Nous avons choisi de détecter quatre postures (assis, debout, allongé sur le lit et allongé par terre) à partir de nos propres bases de données. Nous pensons qu'a terme, l'analyse de la séquence temporelle des postures extraites par nos algorithmes permettra de détecter les signes de fragilité de la personne âgés. The safety of the elderly people is a major public health issue. The work of this Thesis concerned more particularly a fall detection and prevention system that can be used in retirement homes or in the home of autonomous people. For this, we used a low-cost device composed of a depth camera and a thermal camera. This device works autonomously, in real time, day and night and allows to preserve the privacy of the person. The objective of the thesis was to develop algorithms for tracking the person and identifying his activity in order to extract, in the short term, parameters for the detection of the fall and, in the long term, indices of the person's fragility. For this Thesis, we explored two strategies allowing this monitoring: 1) A people tracking method based on particle filtering. In this approach, the information acquired by the two cameras was merged in order to follow the person's head throughout the image sequence. 2) A method of recognizing the person's activity based on deep learning applied on thermal and depth image sequences. We chose to detect four postures (sitting, standing, lying down and fall) from an own acquired dataset. We believe that in the long term, the analysis of the temporal sequence of the postures extracted by our algorithms will allow to detect signs of frailty of the elderly person.

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    Authors: Hebaz, Salah-Eddine; Lambert, Ambroise; Wilkie-Chancellier, Nicolas; Serfaty, Stéphane; +2 Authors

    International audience Les organismes vivants sont des matériaux complexes, capables d’interagir avec leur environnement. Leurs fonctionnalités et leurs structures internes peuvent être modifiées à différentes échelles par stimulations acoustiques. Elles permettent notamment de renforcer certaines propriétés existantes pour leur conférer de nouvelles capacités. Dans ce contexte, la compréhension des interactions cellules – ondes acoustiques peut devenir un enjeu majeur pour des applications de santé et de nombreux domaines connexes. Ce travail présente un dispositif expérimental développé pour la stimulation acoustique et le suivi non- destructif par ondes ultrasonores de matériaux vivants en culture cellulaire. Ces matériaux sont constitués entités structurales vivantes (cellules et éléments de croissance cellulaire) contenus dans un fluide (milieu de culture). Le dispositif utilise un système de génération d’ondes basses fréquences (20 Hz – 20 kHz), collé au support de culture (une boîte de Pétri). Le suivi des changements des propriétés mécaniques de ce fluide complexe est réalisé par impédancemétrie ultrasonore hautes fréquences (100 kHz – qq MHz). Pour comprendre les interactions ondes-cellules, la propagation des ondes est simulée numériquement dans un premier temps en considérant une boite de Pétri, utilisée en cavité résonante, remplie d’un milieu de culture avec et sans cellules. Une analyse préliminaire temps-fréquence est mise en œuvre expérimentalement pour valider les résultats. Une validation applicative est enfin proposée dans le cadre d’une étude de l’influence de séquences sonores spécifiques sur la synthèse protéique à l’échelle de la cellulaire. Ces expériences sont menées sur une lignée de cellules de cancer ovarien (notée SKOV3), transfectées par un plasmide exprimant une protéine d’adhérence cellulaire (intégrine), couplée à une sonde fluorescente. La comparaison avec des images obtenues par microscopie confocale doit permettre d’évaluer l’efficacité de cette approche.

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    Authors: Gascuel, Chantal; Patrick, Bertuzzi; Allard, Denis; Raynal, Helene, H.;
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    Authors: Kalali, Faouzia;

    International audience; Table des matièresIntroductionChapitre premier : Aux fondements des deux notions1. Entre dualité de la motivation1.1. Au plan étymologique1.2. Au plan des usages pédagogiques2. … et dialectique du rapport au savoirChapitre deuxième : Les travaux sur la motivation scolaire1. Motivation scolaire : un nouvel objet de recherche ?2. Les travaux sur l’attribution : à l’origine, la pensée de Heider2.1. Les attributions sociales1.2. Les attributions scolaires3. Les travaux en psychologie sociocognitive3.1. Aux origines du courant cognitiviste : la pensée de Lewin3.2. La perception de sa compétence ou la self efficacy de Bandura3.3. La résignation acquise de Seligman3.4. La perspective future de Nuttin4. Que peut-on dire de ce champ de recherches ?Chapitre troisième : Du rapport au savoir1. Une problématique sociologique : « Du social comme position, au social comme position, histoire et activité »1.1. Singularité, sens, savoir : champ problématique du rapport au savoir-Recherche collective de 19921.2. De l’apprendre ou du savoir à des conceptions différentes du sujet ?2. Problématique psychanalytique2.1. Rapport au savoir en tant que processus créateur de savoir2.2. La part du psychisme et du social2.3. Vers une compréhension clinique des phénomènes d’éducation et de formation3. Bilan des travaux d’ESCOL et du CREF - Logique de formation du sujet par un « retrait de sociabilité » - Logique de formation du sujet par un « progrès de sociabilité » - Quelques réflexions sur la responsabilité du chercheur - Le côté diurne - Le coté nocturneChapitre quatrième : Rapports aux savoirs : les recherches en didactique1. Aux origines du questionnement du rapport aux savoirs en didactique1.1. Théories anthropologique du Didactique, conformité des rapports personnels etinstitutionnels - Rapport personnel, rapport institutionnel - Sur un exemple - Analyse des institutions et conditions de possibilité du didactique1.2. Problématique du rapport au savoir en didactique des sciences expérimentales - Appropriation des concepts en biologie - Rapport aux savoirs en didactique des sciences : la physiqueConclusionBibliographieListes des publications et communications scientifiques.

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    Authors: Mariam, Houssein; Poulichet, Patrick; Takhedmit, Hakim; Lionel, Rousseau; +4 Authors

    International audience

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    Authors: Nguyen Van, Eric;

    Cette thèse étudie la possibilité d’améliorer les performances d’un avion de transport à travers un relâchement de la stabilité de route et une réduction de l’empennage vertical. L’idée principale est l’utilisation active de la poussée différentielle, rendue possible grâce au changement de paradigme apporté par la propulsion électrique distribuée. Ce moyen de contrôle supplémentaire et la réduction de l’empennage vertical sont étudiés en trois axes principaux. L’objectif de la première partie est l’évaluation de la stabilité de route ainsi que la contrôlabilité directionnelle de l’avion afin d’identifier les conditions de vol dimensionnant l’empennage vertical. Une contribution est apportée afin de prendre en compte l’aspect non-conventionnelle de la propulsion électrique distribuée. Des outils mathématiques sont développés pour trimmer l’avion utilisant la poussée différentielle comme moyen de contrôle et des outils aérodynamiques sont développés afin de modéliser un empennage vertical de taille variable ainsi que les interactions aéro-propulsives apparaissant sur une voilure soufflée par des hélices. Cette analyse permet d’isoler des conditions dimensionnantes, particulièrement en cas de pannes moteur au décollage et conduit à une réduction significative de la taille de l’empennage pour des cas statiques. De plus, il est montré que la gouverne de direction peut être remplacée par la poussée différentielle.Dans une seconde partie, les aspects dynamiques d’un avion utilisant la poussée différentielle à la place d’une gouverne de direction sont abordés. Une méthode est proposée afin de répondre au questionnement suivant : comment l’empennage vertical et les systèmes de propulsion devraient être dimensionnés afin de satisfaire un ensemble de qualités de vol imposées ? Une architecture de contrôle automatique et une méthode de co-design se basant sur la synthèse H1 structurée et sur des outils d’optimisation non convexe sont utilisés pour gérer le compromis entre la taille de l’empennage vertical et la bande passante des moteurs. Cet ensemble d’outils est ensuite mis à contribution pour étudier l’avion dans les conditions définies dans la première partie et notamment en présence de pannes moteur. Dans une dernière partie, un moyen de recherche expérimentale est développé afin de contribuer à un effort de production de donnée sur la propulsion électrique distribuée. Ce démonstrateur de vol est spécifiquement orienté vers l’étude de la mécanique de vol latérale d’un avion possédant une aile soufflée. Il a été possible d’identifier depuis les mesures réalisées en vol, les dérivées aérodynamiques de l’avion ainsi que leur dépendance à la poussée. Cela a ensuite permis d’illustrer les particularités de la dynamique de vol d’un avion à propulsion distribuée et aile soufflée. The possibility to increase the performance of a transport aircraft through a relaxation of the directional static stability, also called weathercock stability, is studied in this thesis. A change of paradigm brought by the concept of distributed electric propulsion allows the consideration of an active use of differential thrust. This additional means of flight control and the reduction of the vertical tail are the main ideas explored in this work. In a first part, the directional static stability and controllability of an aircraft are evaluated to find the sizing flight conditions for the vertical tail. The contribution here is to take into account the specificities of the unconventional propulsion system. Mathematical tools are developed to trim the aircraft using differential thrust as a mean of directional control and aerodynamic tools are constructed to describe the variable vertical tail size and the aero-propulsive interactions taking place between a propeller and a wing. This analysis isolates a sizing flight condition, particularly the case of engine failure at take-off, for the vertical tail and leads to a significant reduction in surface area. It is also shown that the rudder control surface could be removed and replaced by differential thrust. In a second part, the flight dynamic aspects of an aircraft with a small vertical tail and differential thrust as the only means of directional control are studied. A methodology is proposed to answer the question of how should the vertical tail and propulsion system be designed to satisfy a set of prescribed flight handling qualities ? An automatic control architecture and co-design methodology relying on structured H1 control design and non convex optimisation tools are utilized and developed to manage the trade off between vertical tail size and engine bandwidth. This framework is used in the flight conditions defined in the first part and notably in presence of engine failures.In a last part, a means of experimental research is developed to contribute to an effort to produce experimental data on distributed electric propulsion. This flight demonstrator is specifically oriented toward the study of the lateral flight mechanics of an aircraft having a large portion of the wing embedded in the propeller slipstream. It was possible to identify the aerodynamic derivatives and their dependence on the thrust from the flight data to illustrate the particularity of flight dynamics with distributed propulsion and blown wing.

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    Hal-Diderot
    Doctoral thesis . 2020
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    Authors: Jacquemard, Célien;

    Depuis sa découverte en 1983, Le VIH-1 constitue un problème de santé publique majeur. A ce jour, malgré de nombreux traitements efficaces, les personnes infectées ne peuvent pas guérir, et le virus n’est toujours pas éradiqué. Pour prévenir l’émergence de souches résistances aux traitement ou plus agressives dans la progression de la maladie, il est essentiel de comprendre les interactions du virus avec la cellule qu’il infecte. L’entrée virale est pour cela une étape clé du cycle viral, avec la reconnaissance par le glycoprotéine virale gp120 du corécepteur, majoritairement CCR5. Il est désormais établi que le VIH-1 exploite la diversité des populations de récepteurs à la surface des cellules. Les travaux présentés dans cette thèse caractérisent, à l’échelle atomique, les différences de conformations correspondant aux populations ciblées par quatre virus différents. Nous avons utilisé la dynamique moléculaire pour simuler la dynamique du corécepteur CCR5 lié aux variantes de la gp120. L’analyse des trajectoires a conduit au développement d’une nouvelle méthode, ATOLL, qui permet de prédire les propriétés fonctionnelles du ligand, ici les variantes de la gp120, à partir de la position de extrémités intracellulaires des domaines transmembranaire d’un récepteur couplé à une protéine G, ici le CCR5. Nous avons aussi réussi à distinguer les populations de CCR5 liées aux gp120 par des motifs d’interactions intermoléculaires spécifiques. Dans le but d’exploiter ces motifs pour l’identification par criblage virtuel des petites molécules capables d’imiter une variante donnée de la gp120, nous avons développé LID, une méthode de score de docking capable de prendre en compte les multiples structures issues des simulations par dynamique moléculaire comme référence pour la sélection de poses. Since its discovery in 1983, HIV-1 has been a major public health problem. Today, despite many effective treatments, the people infected are not cured, and the virus has still not been eradicated. To prevent the emergence of strains that are resistant to treatment or that are more aggressive in the progression of the disease, it is essential to understand the interactions of the virus with the cell it infects. Viral entry is therefore a key step in the viral cycle. It requires the recognition by the viral glycoprotein gp120 of the coreceptor, which is mainly CCR5. It is now established that HIV-1 exploits the diversity of receptor populations that exist on the surface of cells. The work presented in this thesis characterizes, at the atomic scale, the differences in conformations corresponding to the populations targeted by four different viruses. We used molecular dynamics to simulate the CCR5 coreceptor in complex with the gp120 variants. The trajectories analysis prompted us to the development of a new method, ATOLL, which is able to predict the functional properties of the ligand, here the variants of gp120, from the position of the intracellular tails of the transmembrane domains of a G-protein coupled receptor, here CCR5. We also observed that the CCR5 populations selected by the gp120 variants have specific intermolecular interaction patterns. In order to exploit these patterns for the identification by virtual screening of small molecules mimicking a given variant of gp120, we have developed a docking score method, named LID, which is able to take into account as a reference for the selection of poses the multiple structures issued by the simulations by molecular dynamics.

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    Authors: Tisseyre, Sandrine;

    National audience

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    Oskar Bordeaux
    Article . 2021
    Data sources: Oskar Bordeaux
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    Authors: Dupuis, Clémence;

    International audience; L’espace commun territorial est une proposition notionnelle permettant de défaire une contre intuition aménagiste, bien répandue, suivant laquelle effacer, masquer ou travestir l’hostile dans l’espace rendrait le territoire plus habitable. Le courage d’ouvrir l’ensemble de ses valeurs à une hostilité que l’on verra relative, permettrait au contraire de traduire l’espace en territoire plus habitable avec lui. L’architecture serait langage de cette traduction ouverte et égalitaire et sensible, condition même de la naissance d’un territoire plus grand avec lui.

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    Oskar Bordeaux
    Conference object . 2019
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Oskar Bordeaux
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    Authors: Génevaux, Jean-Michel;
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    Authors: HALIMA, Imen;

    La sécurité des personnes âgées est un enjeu majeur de santé publique. Les travaux de cette Thèse ont porté plus particulièrement un système de détection et de prévention des chutes pouvant être utilisé en Ehpad ou au domicile des personnes autonomes. Pour cela, nous avons utilisé un dispositif à bas coût composé d'une caméra de profondeur et d'une caméra thermique. Ce dispositif fonctionne d'une façon autonome, en temps réel, de jour comme de nuit et permet de préserver l'anonymat de la personne. L'objectif de la thèse était de développer des algorithmes de suivi de la personne et d'identification de son activité afin d'extraire, à court terme, des paramètres pour la détection de la chute et, à long terme, des indices de la fragilité de la personne. Pour cette Thèse, nous avons exploré deux stratégies permettant ce suivi : 1) Une méthode classique de suivi de la personne basée sur du filtrage particulaire. Dans cette approche, les informations acquises par les deux caméras ont été fusionnées afin de suivre la tête de la personne tout au long de la séquence d'images. 2) Une méthode de reconnaissance de l'activité de la personne à partir d’un apprentissage profond sur les séquences d'images thermiques et de profondeurs. Nous avons choisi de détecter quatre postures (assis, debout, allongé sur le lit et allongé par terre) à partir de nos propres bases de données. Nous pensons qu'a terme, l'analyse de la séquence temporelle des postures extraites par nos algorithmes permettra de détecter les signes de fragilité de la personne âgés. The safety of the elderly people is a major public health issue. The work of this Thesis concerned more particularly a fall detection and prevention system that can be used in retirement homes or in the home of autonomous people. For this, we used a low-cost device composed of a depth camera and a thermal camera. This device works autonomously, in real time, day and night and allows to preserve the privacy of the person. The objective of the thesis was to develop algorithms for tracking the person and identifying his activity in order to extract, in the short term, parameters for the detection of the fall and, in the long term, indices of the person's fragility. For this Thesis, we explored two strategies allowing this monitoring: 1) A people tracking method based on particle filtering. In this approach, the information acquired by the two cameras was merged in order to follow the person's head throughout the image sequence. 2) A method of recognizing the person's activity based on deep learning applied on thermal and depth image sequences. We chose to detect four postures (sitting, standing, lying down and fall) from an own acquired dataset. We believe that in the long term, the analysis of the temporal sequence of the postures extracted by our algorithms will allow to detect signs of frailty of the elderly person.

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    Hal-Diderot
    Doctoral thesis . 2021
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    Authors: Hebaz, Salah-Eddine; Lambert, Ambroise; Wilkie-Chancellier, Nicolas; Serfaty, Stéphane; +2 Authors

    International audience Les organismes vivants sont des matériaux complexes, capables d’interagir avec leur environnement. Leurs fonctionnalités et leurs structures internes peuvent être modifiées à différentes échelles par stimulations acoustiques. Elles permettent notamment de renforcer certaines propriétés existantes pour leur conférer de nouvelles capacités. Dans ce contexte, la compréhension des interactions cellules – ondes acoustiques peut devenir un enjeu majeur pour des applications de santé et de nombreux domaines connexes. Ce travail présente un dispositif expérimental développé pour la stimulation acoustique et le suivi non- destructif par ondes ultrasonores de matériaux vivants en culture cellulaire. Ces matériaux sont constitués entités structurales vivantes (cellules et éléments de croissance cellulaire) contenus dans un fluide (milieu de culture). Le dispositif utilise un système de génération d’ondes basses fréquences (20 Hz – 20 kHz), collé au support de culture (une boîte de Pétri). Le suivi des changements des propriétés mécaniques de ce fluide complexe est réalisé par impédancemétrie ultrasonore hautes fréquences (100 kHz – qq MHz). Pour comprendre les interactions ondes-cellules, la propagation des ondes est simulée numériquement dans un premier temps en considérant une boite de Pétri, utilisée en cavité résonante, remplie d’un milieu de culture avec et sans cellules. Une analyse préliminaire temps-fréquence est mise en œuvre expérimentalement pour valider les résultats. Une validation applicative est enfin proposée dans le cadre d’une étude de l’influence de séquences sonores spécifiques sur la synthèse protéique à l’échelle de la cellulaire. Ces expériences sont menées sur une lignée de cellules de cancer ovarien (notée SKOV3), transfectées par un plasmide exprimant une protéine d’adhérence cellulaire (intégrine), couplée à une sonde fluorescente. La comparaison avec des images obtenues par microscopie confocale doit permettre d’évaluer l’efficacité de cette approche.

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    Authors: Gascuel, Chantal; Patrick, Bertuzzi; Allard, Denis; Raynal, Helene, H.;
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    Authors: Kalali, Faouzia;

    International audience; Table des matièresIntroductionChapitre premier : Aux fondements des deux notions1. Entre dualité de la motivation1.1. Au plan étymologique1.2. Au plan des usages pédagogiques2. … et dialectique du rapport au savoirChapitre deuxième : Les travaux sur la motivation scolaire1. Motivation scolaire : un nouvel objet de recherche ?2. Les travaux sur l’attribution : à l’origine, la pensée de Heider2.1. Les attributions sociales1.2. Les attributions scolaires3. Les travaux en psychologie sociocognitive3.1. Aux origines du courant cognitiviste : la pensée de Lewin3.2. La perception de sa compétence ou la self efficacy de Bandura3.3. La résignation acquise de Seligman3.4. La perspective future de Nuttin4. Que peut-on dire de ce champ de recherches ?Chapitre troisième : Du rapport au savoir1. Une problématique sociologique : « Du social comme position, au social comme position, histoire et activité »1.1. Singularité, sens, savoir : champ problématique du rapport au savoir-Recherche collective de 19921.2. De l’apprendre ou du savoir à des conceptions différentes du sujet ?2. Problématique psychanalytique2.1. Rapport au savoir en tant que processus créateur de savoir2.2. La part du psychisme et du social2.3. Vers une compréhension clinique des phénomènes d’éducation et de formation3. Bilan des travaux d’ESCOL et du CREF - Logique de formation du sujet par un « retrait de sociabilité » - Logique de formation du sujet par un « progrès de sociabilité » - Quelques réflexions sur la responsabilité du chercheur - Le côté diurne - Le coté nocturneChapitre quatrième : Rapports aux savoirs : les recherches en didactique1. Aux origines du questionnement du rapport aux savoirs en didactique1.1. Théories anthropologique du Didactique, conformité des rapports personnels etinstitutionnels - Rapport personnel, rapport institutionnel - Sur un exemple - Analyse des institutions et conditions de possibilité du didactique1.2. Problématique du rapport au savoir en didactique des sciences expérimentales - Appropriation des concepts en biologie - Rapport aux savoirs en didactique des sciences : la physiqueConclusionBibliographieListes des publications et communications scientifiques.

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    Authors: Mariam, Houssein; Poulichet, Patrick; Takhedmit, Hakim; Lionel, Rousseau; +4 Authors

    International audience

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    Authors: Nguyen Van, Eric;

    Cette thèse étudie la possibilité d’améliorer les performances d’un avion de transport à travers un relâchement de la stabilité de route et une réduction de l’empennage vertical. L’idée principale est l’utilisation active de la poussée différentielle, rendue possible grâce au changement de paradigme apporté par la propulsion électrique distribuée. Ce moyen de contrôle supplémentaire et la réduction de l’empennage vertical sont étudiés en trois axes principaux. L’objectif de la première partie est l’évaluation de la stabilité de route ainsi que la contrôlabilité directionnelle de l’avion afin d’identifier les conditions de vol dimensionnant l’empennage vertical. Une contribution est apportée afin de prendre en compte l’aspect non-conventionnelle de la propulsion électrique distribuée. Des outils mathématiques sont développés pour trimmer l’avion utilisant la poussée différentielle comme moyen de contrôle et des outils aérodynamiques sont développés afin de modéliser un empennage vertical de taille variable ainsi que les interactions aéro-propulsives apparaissant sur une voilure soufflée par des hélices. Cette analyse permet d’isoler des conditions dimensionnantes, particulièrement en cas de pannes moteur au décollage et conduit à une réduction significative de la taille de l’empennage pour des cas statiques. De plus, il est montré que la gouverne de direction peut être remplacée par la poussée différentielle.Dans une seconde partie, les aspects dynamiques d’un avion utilisant la poussée différentielle à la place d’une gouverne de direction sont abordés. Une méthode est proposée afin de répondre au questionnement suivant : comment l’empennage vertical et les systèmes de propulsion devraient être dimensionnés afin de satisfaire un ensemble de qualités de vol imposées ? Une architecture de contrôle automatique et une méthode de co-design se basant sur la synthèse H1 structurée et sur des outils d’optimisation non convexe sont utilisés pour gérer le compromis entre la taille de l’empennage vertical et la bande passante des moteurs. Cet ensemble d’outils est ensuite mis à contribution pour étudier l’avion dans les conditions définies dans la première partie et notamment en présence de pannes moteur. Dans une dernière partie, un moyen de recherche expérimentale est développé afin de contribuer à un effort de production de donnée sur la propulsion électrique distribuée. Ce démonstrateur de vol est spécifiquement orienté vers l’étude de la mécanique de vol latérale d’un avion possédant une aile soufflée. Il a été possible d’identifier depuis les mesures réalisées en vol, les dérivées aérodynamiques de l’avion ainsi que leur dépendance à la poussée. Cela a ensuite permis d’illustrer les particularités de la dynamique de vol d’un avion à propulsion distribuée et aile soufflée. The possibility to increase the performance of a transport aircraft through a relaxation of the directional static stability, also called weathercock stability, is studied in this thesis. A change of paradigm brought by the concept of distributed electric propulsion allows the consideration of an active use of differential thrust. This additional means of flight control and the reduction of the vertical tail are the main ideas explored in this work. In a first part, the directional static stability and controllability of an aircraft are evaluated to find the sizing flight conditions for the vertical tail. The contribution here is to take into account the specificities of the unconventional propulsion system. Mathematical tools are developed to trim the aircraft using differential thrust as a mean of directional control and aerodynamic tools are constructed to describe the variable vertical tail size and the aero-propulsive interactions taking place between a propeller and a wing. This analysis isolates a sizing flight condition, particularly the case of engine failure at take-off, for the vertical tail and leads to a significant reduction in surface area. It is also shown that the rudder control surface could be removed and replaced by differential thrust. In a second part, the flight dynamic aspects of an aircraft with a small vertical tail and differential thrust as the only means of directional control are studied. A methodology is proposed to answer the question of how should the vertical tail and propulsion system be designed to satisfy a set of prescribed flight handling qualities ? An automatic control architecture and co-design methodology relying on structured H1 control design and non convex optimisation tools are utilized and developed to manage the trade off between vertical tail size and engine bandwidth. This framework is used in the flight conditions defined in the first part and notably in presence of engine failures.In a last part, a means of experimental research is developed to contribute to an effort to produce experimental data on distributed electric propulsion. This flight demonstrator is specifically oriented toward the study of the lateral flight mechanics of an aircraft having a large portion of the wing embedded in the propeller slipstream. It was possible to identify the aerodynamic derivatives and their dependence on the thrust from the flight data to illustrate the particularity of flight dynamics with distributed propulsion and blown wing.

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    Authors: Jacquemard, Célien;

    Depuis sa découverte en 1983, Le VIH-1 constitue un problème de santé publique majeur. A ce jour, malgré de nombreux traitements efficaces, les personnes infectées ne peuvent pas guérir, et le virus n’est toujours pas éradiqué. Pour prévenir l’émergence de souches résistances aux traitement ou plus agressives dans la progression de la maladie, il est essentiel de comprendre les interactions du virus avec la cellule qu’il infecte. L’entrée virale est pour cela une étape clé du cycle viral, avec la reconnaissance par le glycoprotéine virale gp120 du corécepteur, majoritairement CCR5. Il est désormais établi que le VIH-1 exploite la diversité des populations de récepteurs à la surface des cellules. Les travaux présentés dans cette thèse caractérisent, à l’échelle atomique, les différences de conformations correspondant aux populations ciblées par quatre virus différents. Nous avons utilisé la dynamique moléculaire pour simuler la dynamique du corécepteur CCR5 lié aux variantes de la gp120. L’analyse des trajectoires a conduit au développement d’une nouvelle méthode, ATOLL, qui permet de prédire les propriétés fonctionnelles du ligand, ici les variantes de la gp120, à partir de la position de extrémités intracellulaires des domaines transmembranaire d’un récepteur couplé à une protéine G, ici le CCR5. Nous avons aussi réussi à distinguer les populations de CCR5 liées aux gp120 par des motifs d’interactions intermoléculaires spécifiques. Dans le but d’exploiter ces motifs pour l’identification par criblage virtuel des petites molécules capables d’imiter une variante donnée de la gp120, nous avons développé LID, une méthode de score de docking capable de prendre en compte les multiples structures issues des simulations par dynamique moléculaire comme référence pour la sélection de poses. Since its discovery in 1983, HIV-1 has been a major public health problem. Today, despite many effective treatments, the people infected are not cured, and the virus has still not been eradicated. To prevent the emergence of strains that are resistant to treatment or that are more aggressive in the progression of the disease, it is essential to understand the interactions of the virus with the cell it infects. Viral entry is therefore a key step in the viral cycle. It requires the recognition by the viral glycoprotein gp120 of the coreceptor, which is mainly CCR5. It is now established that HIV-1 exploits the diversity of receptor populations that exist on the surface of cells. The work presented in this thesis characterizes, at the atomic scale, the differences in conformations corresponding to the populations targeted by four different viruses. We used molecular dynamics to simulate the CCR5 coreceptor in complex with the gp120 variants. The trajectories analysis prompted us to the development of a new method, ATOLL, which is able to predict the functional properties of the ligand, here the variants of gp120, from the position of the intracellular tails of the transmembrane domains of a G-protein coupled receptor, here CCR5. We also observed that the CCR5 populations selected by the gp120 variants have specific intermolecular interaction patterns. In order to exploit these patterns for the identification by virtual screening of small molecules mimicking a given variant of gp120, we have developed a docking score method, named LID, which is able to take into account as a reference for the selection of poses the multiple structures issued by the simulations by molecular dynamics.

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    Authors: Tisseyre, Sandrine;

    National audience

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    Oskar Bordeaux
    Article . 2021
    Data sources: Oskar Bordeaux
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    Authors: Dupuis, Clémence;

    International audience; L’espace commun territorial est une proposition notionnelle permettant de défaire une contre intuition aménagiste, bien répandue, suivant laquelle effacer, masquer ou travestir l’hostile dans l’espace rendrait le territoire plus habitable. Le courage d’ouvrir l’ensemble de ses valeurs à une hostilité que l’on verra relative, permettrait au contraire de traduire l’espace en territoire plus habitable avec lui. L’architecture serait langage de cette traduction ouverte et égalitaire et sensible, condition même de la naissance d’un territoire plus grand avec lui.

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    Oskar Bordeaux
    Conference object . 2019
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Oskar Bordeaux
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